基于西门子PLC的轨道车控制系统设计 包建东 - 图文

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5 轨道车的软件系统设计

5.1 轨道车控制基本内容

通过前面对PLC关于运料小车的输入输出点设计可以看出本设计的两个主要设计部分，分别是工位识别和推拉料过程的设计。 5.1.1 工位识别流程图

开始程序参数初始化工位识别小车位《指定工位小车位》指定工位小车右行小车左行小车到达一级减速位小车一级减速小车到达二级减速位小车二级减速小车到达工位停止图5-1工位识别流程图

陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 30

工位识别流程图如图5-1所示。首先，小车给电开始工作，行走按钮按下后，先进行当前工位个判断部分，车的8个工位分别为:储料位、热机B位、冷机A位、热机A位、卸料位、热机D位、冷机B位、热机C位，如下图5-2所示。

图5-2 小车工位识别图

然后对小车将要运行的工位识别判断，即小车的当前工位到指定工位进行前进后退的判断，当小车的当前工位小于指定工位时，小车右行；当前工位大于指定工位时，小车左行。当小车行走离开当前工位后要清除历史工位，保存将要到达的工位的数据。当小车当前所到工位与按下工位相邻时，小车收到位置感器传来的一级减速信号。小车开始通过变频器进行一级减速。当小车的当前工位与指定工位基本相同时，小车收到位置传感器传来的二级减速信号，小车进行二级减速。小车进行二级减速以后小车的速度已经非常慢了，小车可以很轻易的停止运行。

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5.1.2 小车向压机推拉料工艺流程

开始接受运料信号进料信号拉料信号运料到位料钩到位料钩下降料钩上升料钩后退料钩后退退至后限退至后限给压机允许信号结束图5-3 推拉料流程图

陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 32

推拉料流程图如图5-3所示。当小车到达指定工位时，进行推料的运行控制功能准备状态，并等待压机给小车进料信号。当压机给小车允许进料信号以后，此时压机的仓门已打开，按下小车推料按钮，小车的推料架前进，在压机底板附近有一个位置传感器（行程开关），当小车要到位时，位置传感器给小车到位停止信号，小车停止。此时小车料架上的货物正好在压机料架层上方的合适位置，然后小车的料钩下降。在这里料钩的下降不存在下降到位不到位的问题，料钩下降是气缸控制直接下降到位的。当料钩下降到位以后，给定料架后退信号，料钩开始后退。当料钩后退到位时，料钩停止。同时给压机送出允许运行的控制信号，推料部分结束。

当压机工作完成送出小车允许工作信号，小车行至指定位置，当小车到达指定工位时，进行拉料的运行控制功能准备状态，并等待压机给小车拉料信号。当压机给小车允许拉料信号以后，此时压机的仓门已打开，按下小车拉料按钮，小车的料架前进，在压机底板附近有一个位置传感器（行程开关），当小车要到位时，位置传感器给小车到位停止信号，小车停止。然后小车的料钩上升。当料钩上升到位以后，给定料架后退信号，料钩开始后退，。当料钩后退到位时，料钩停止。然后根据需要将拉出料送入冷机进行后工段处理，拉料部分结束。

5.2 梯形图部分程序注解

（1）减速位工位标注程序段

图5-4 减速位工位标注梯形图

图5-4程序是对应图5-2进行设定的，设计中总共有8个工位，而每到一个工位前