新型悬挂链输送机械的电气控制方案

新型悬挂链输送机械的电气控制方案

一、 悬挂链输送机械的特点：

悬挂链输送机械是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间的工件流水输送，在流水输送过徎中，可以对工件进行各种工序或工艺作业，如素材上线，表面处理，喷漆，烘干，冷却，成品下线等；并可在苛刻的环境（如高温，有害介质等）下工作。由于它既充份利用空间，又可以与地面的作业配合进行，因而在家具厂，自行车厂，电子厂，五金厂，汽车厂等大批量生产与现代化工厂在中，得到广泛应用。

二、 悬挂链输送机械的结构：

主要由输送链条、支架、轨道、驱动装臵、张紧装臵、安全装臵、电气

控制系统等装臵组成。

三、 悬挂链输送机械的工作过程：

工作原理：调速电机经皮带传动减速器，减速器通过链轮传动主轴，主轴传动驱动链条，驱动链条再传动输送链条，完成输送作业。作业过程中，如果牵引力超载，驱动装臵上的可调式安全离合器自动脱开，断开动力；同时，电气系统检测到电机过载后，立即自动关闭输出，并且发出警报，通知相关值班人员。

四、 悬挂链输送机械的电气控制要求：

1、操作简便，运行可靠；

2、保护功能齐全，如：过流、过压，欠压、过载、缺相、漏电等； 3、工作过程中，输送链条的状态检测；

4、在较长的悬挂链输送系统中，多个驱动装臵的运行速度应始终协调统一； 5、悬挂链输送机械的运行速度应有较大的调节范围，以适应不同的生产工艺要求；

五、 传统的悬挂链输送机械的电气控制原理：

传统的悬挂链输送机械电气控制方法：采用如下图的滑动电阻作同步检

测单元，对悬挂链输送机械的张紧装臵作位移检测。

滑动电阻

在二驱动装臵输送系统中，事先，此滑动电阻的连接方法与调速电位

器的连接方法成正比例，即调整调速电位器改变基准变频器运行频率时，通过驱动装臵、输送链条、张紧装臵推动滑动电阻，正比例改变跟随变频器的运行频率。在基准变频器运行频率稳定的情况下，如果某种原因，引起该张紧装臵的位移，推动滑动电阻，使跟随变频器的运行频率作相应的调整，以达到整个输送系统的稳定运行。

使用滑动电阻作同步检测单元的缺点：

1.系统安装完成后，调试过程比较复杂，为了找到系统的动平衡点，要不断的调整滑动电阻伸出轴与张紧装臵的相对位臵。

2.输送系统运行过程中，滑动电位器一直处于运动状态，机械磨损大，造成反馈电阻值不稳定。因此，整个输送系统运行不稳定。如果维护不及时，输送系统将恶性循环的不稳定运行下去。

3.生产过程中，由于工件数量与重量的改变，输送系统的动平衡点将不断改变，滑动电阻反馈阻值随之改变，跟随变频器的运行频率也随之变化不停，驱使张紧装臵摆动幅度加大且频繁，机械磨损大大增加。如果张紧装臵摆动幅度过大、过于频繁，将损坏输送机链条、导轨甚至于驱动装臵。整个输送系统运行1～2个月后，由于机械磨损，滑动电阻反馈阻值将变得不稳定起来，系统运行不平稳逐渐加剧，相应的驱动装臵、输送链条、张紧装臵等磨损进一步加快……整个输送系统将如此恶性循环的运行下去。如果调整维修不及时，将导致驱动装臵、输送链条、导轨等损坏。

4.由于系统调试过程比较复杂，使用方不容易掌握。生产过程中，一点点小问题，就可能导致整条生产线停产。如此一来，不仅系统维护费用较高，而且影响较大。

5.在三驱动、四驱动等多驱动装臵输送系统中，此电气控制方法，基本上无法正常运行。故只能在二驱动装臵的输送系统中勉强使用，并且系统故障率较高。

6.反馈信号为模拟信号，容易受干扰，造成输送系统运行不稳定。

六、 DGSH数字同步控制器的电气控制原理：

DGSH数字同步控制器 感应器

1、 检测单元采用感应器，对张紧装臵的位移实时检测，输出相应的位移信号和极限位臵信号（均为数字信号），传送给DGSH数字同步控制器。

2、 检测单元传送过来的位移信号，DGSH数字同步控制器经过识别、对比、运算等数据处理后，对相应的变频器进行实时控制与适量调节等精度控

制，以保证输送系统的运行稳定。

3、 检测单元传送过来的极限位臵信号，DGSH数字同步控制器经过识别、运算等数据后，立即停止整个输送系统运行，并且发出警报、显示故障位臵。故障修复后，输送系统再次启动运行时，DGSH数字同步控制器首先启动系统自动校正程序，对相应的张紧装臵进行自动校正，使其回复到正常位臵后，警报解除。之后，DGSH数字同步控制器启动调整程序，输送系统进入调整和试运行阶段。试运行一段时间后，如果输送系统运行正常，DGSH数字同步控制器自动恢复到故障前的系统运行状态，稳定运行。

优点：

1、检测单元为感应器，没有机械磨损，输出信号长期稳定可靠。 2、检测单元输出信号为数字信号，抗干扰能力强。

3、DGSH数字同步控制器所有参数数字化，参数调节简便，具有自动记忆功能，即使断电，所有参数也不会丢失或改变。

4、输送系统运行时，张紧装臵的位移在正常范围之内时，系统稳定运行；张紧装臵的位移超出正常范围时，DGSH数字同步控制器进行实时适量的调节，直到相应的张紧装臵回复到正常范围。因此，整个输送系统运行平稳，机械系统磨损大大降低，从而延长输送系统的寿命，减少输送系统的维护费用。

5、保护功能齐全，可靠性高，整个输送系统调整方便，只要检测单元安装正确，所有接线无误，基本上不用调整，即可正常运行。因此，用户很容易掌握，操作起来也很方便。

6、 DGSH数字同步控制器采用了先进的CPU、全新的悬挂链输送机控制理念，对系统进行集中管理、高速运算、适时控制。目前已经达到了四驱动装臵同步。四驱动装臵同步控制间相互独立，互不影响。因此，该数字同步控制器可以很方便的应用在四驱动四张紧装臵、三驱动三张紧装臵、二驱动二张紧装臵和一驱动一张紧装臵中。目前，三驱动二张紧装臵、二驱动一张紧装臵电气控制系统正在试运行阶段。

7、系统的运行状况均可通过数码管显示出来，因此，系统的运行状况清晰明了。

中关村博泰科技

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