调试维修培训讲义2 - 图文

ROV1、 ROV2与倍率值关系

ROV1 0 0 1 1

●设定手动快速移动速度（基准速度）

手动快速移动速度=（参数1424设定值）×快速移动倍率（%）

F0 ） 手动快速移动速度= F0（若快速移动倍率选择 50% 例如：参数1424设定值为6000 mm/min，快速移动倍率按键选择 ，

ROV2 0 1 0 1 倍率值 100% 50% 25% F0（参数1421设定） 1424 各轴手动快速移动时的速度[mm/min] 则此时

手动快速移动速度=6000×50%=3000 mm/min

四．手动连续（快速）进给操作调试

1．确认以下参数。

参数 1002=xxxx xxx1 (同时3轴手动进给)

参数 1401=xxxx xxx1 (参考点建立前快速移动进给有效) 参数 1420=10000.000 (快速移动速度)

参数 1421=60.000 (快速移动倍率的低速F0) 参数 1423=1000.000 (手动进给速度基准值) 参数 1424=6000.000 (手动快速移动速度) 参数 3003=xxxx x0x0 (所有轴和各轴互锁有效) 2. 解除急停信号。

3. 按下机床操作面板上JOG方式键 ，选择手动操作方式 4. 进给倍率开关打到适合的位置（调试时请选择较低的倍率）

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5. 按下数次功能键 ，显示相对坐标画面。

6. 按下软件

7. 按下轴选信号 X

，相对坐标值清为0。

Y Z 4 5 6 8. 按下快速移动按键 ，如果不进行快速移动，直接跳到第9步。

9. 按下手动进给方向选择键 ,进行手动连续（快速）进给，观察机床坐标轴是否变化，确认操作状态

+ -

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手轮进给调试

一 手轮相关参数设定

a)

手轮使用允许

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 参数

8131 HPG #0:HPG 0:不使用手轮。 1:使用手轮。 b)

JOG方式下是否允许手轮使用

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 参数

7100 JHD #0:JHD 0:在JOG方式，手轮进给不可以使用 1:在JOG方式，手轮进给可以使用 c) 参数

手轮进给倍率系数设定参数 7113 手轮进给倍率m ［数据范围］ 1 ～ 2000 此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=0、MP2=1 时的倍率m。 参数

7114 手轮进给倍率n ［数据范围］ 1 ～ 2000 此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=1、MP2=1 时的倍率n。 ● 手轮倍率信号地址及指定方法如下：

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址

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G0019 MP2 MP1 MP2 0 0 1 1 d) 参数

MP1 0 1 0 1 倍率 ×1 ×10 ×m ×n 各轴手轮进给最大速度 1434 各轴手轮进给最大速度 单位：mm/min e) 参数

手轮进给时允许的累计脉冲量 7117 手轮进给时允许的累计脉冲量 单位：mm/min

［数据范围］ 0 ～ 999999999

此参数设定在指定了超过快速移动速度的手轮进给时，不舍去超过快速移动速度量的来自手摇脉冲发生器的脉冲而予以累积的允许量。

二．手轮的连接

1.手轮的硬件连接 ● 手轮接口编号

手轮一般通过I/O Link 连接到系统。接口编号如下表

设备模块名称 分线盘I/O模块 机床操作面板I/O模块 0i用I/O单元 标准机床操作面板

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接口编号 JA3 JA3 JA3 JA3/JA58