蓝天数控系统典型应用案例

桁架机器人控制

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桁架机器人控制

TRC100桁架机器人控制

器具有人性化、易操作等特 点。系统采用基于数控技术 的高速、高精运动控制算法 ，保证了工业机器人的控制 精度、速度以及与外部设备 同步性等性能指标。可广泛 应用与搬运、焊接、涂胶、 切割、喷漆、柔性线等领域 的桁架式机器人控制。具体 特点如下：

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桁架机器人控制

标准4轴联动，最大可实现6轴联动控制； I/O最大512输入/384输出；

10.4英寸TFT显示屏，全屏触摸操作，支持软键 盘和中英文输入； USB接口和网络接口；

基于SSB3高速同步串行总线的一体化结构，保证系统的快速响应特性；

可连接总线、模拟量两种类型的伺服驱动器，具有良好的兼容性；

直线、S曲线加减速控制，兼顾控制的高速性与 柔顺性；

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桁架机器人控制

双向螺距误差补偿和反向间隙误差补偿，定位精准；

基于作业顺序的示教编程方式，操作直观，简单易用；

系统内嵌高速软PLC，梯形图编程方式简单方便 ；

PLC提供32组轴位置开关信号，可实现安全的位 置保护；

自定义用户软件操作面板，适用于不同应用；