THWSKW-2B型（发那科）说明书

第一章 系统配置

该装置采用一体化设计，由底座、电气柜、铝合金导轨式安装平台组成，电气柜正面装有数控系统和操作面板，数控系统的下方安装有四工位电动刀架、冷却电机、主轴电机及编码器等，背面安装有网孔板，用以安装变频器、伺服驱动器、接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、变压器、接线端子排、走线槽等；铝合金导轨式安装平台采用工业型材，上面安装有十字滑台和三色灯。

配置如下： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 名称 实训台 数控系统 变频器 驱动模块 冷却电机 刀架电机 主轴电机 编码器 电子手轮 运动执行模块 电源模块 规格 1850mm×800mm×1700mm 发那科0i mate-TC 三菱变频器FR-D740-0.75K-CHT 发那科βis伺服驱动系统 三相异步电机 四工位电动刀架 三相异步电机 增量式光电编码器（1024线，DC5V） 手摇脉冲发生器（DC5V） 十字滑台及附件 开关电源（24V/6A）1只，控制变压器1只、伺服变压器1只 保险丝座（3P）1只、可调断路器5只、12 电器元件 交流接触器5只、辅助触头（2P）2只、继电器16只（DC24V,10只单刀单开，6只双刀双开）、接近开关6只 1套 数量 1台 1台 1只 2套 1只 1只 1只 2只 1只 1套 备注 1套

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第二章 装置的组成、结构与功能

一、装置组成

数控机床维修技能实训考核装置由实训台、数控系统模块、主轴控制模块、伺服驱动模

块，传感器警示灯、电子器件、电源模块、十字滑台、电动刀架模块、冷却系统模块、接线端子等组成。采用开放式和拆装式设计，操作者可以进行数控机床电气控制部件的组装、接线、PMC编程、故障诊断和调试。 二、数控机床控制结构

（一）数控车床控制结构图

图2-1 数控车床控制结构示意图

如上图，数控车床由两个进给轴（X、Z轴）、一个旋转轴（主轴）、刀架控制系统、冷却

控制系统、润滑控制系统、其他辅助功能控制系统，检测控制电路等组成。主轴采用变频调速系统，主轴电机与编码器间通过同步带（1：1）连接，可反馈主轴电机的转速及主轴参考点坐标系的建立。 三、系统、模块功能描述

1．变频器的功能 PU：PU运行模式时亮灯； 运行模式显示 EXT：外部运行模式时亮灯； NET：网络运行模式时亮灯。 单位显示 Hz：显示频率时亮灯； 2

A：显示电流时灯亮；显示电压时灯灭；设定频率监视时闪烁。 监视器（4位LED） 显示频率、参数编号等。 用于变更频率设定、参数的设定值。按该按钮可显示以下内容：M旋钮 模式切换 各设定的确定 运行状态显示 参数设定模式显示 监视器显示 停止运行 监视模式时的设定频率；校正时的当前设定值；错误历史模式时的顺序。 用于切换各设定模式，长按此键（2秒）可以锁定操作。 运行中按此键则监视器出现以下显示：运行频率→输出电流→输出电压 变频器动作中亮灯/闪烁。亮灯：正转运行中，缓慢闪烁（1.4秒循环）；反转运行中，快速闪烁（0.2秒循环）。 参数设定模式时亮灯。 监视模式时亮灯。 也可以进行报警复位。 用于切换PU/外部运行模式。使用外部运行模式（通过另接的频率设定旋钮和启动信号启动运行）时请按此键，使表示运行运行模式切换 模式的EXT处于亮灯状态。（切换至组合模式时，可同时按MODE键（0.5秒）或者变更参数Pr.79。）PU：PU运行模式；EXT：外部运行模式；也可以解除PU停止。 启动指令

2． 伺服驱动系统

1) 本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点： （1）供电方式为三相200V-240V供电。

（2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。

（3）控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB光缆总线传输，不易被干扰。 （4）电机编码器为串行编码信号输出。

通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。 3

图2-5 驱动连接图

2) 相关接口说明：

（1）CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，顺序为U、V、W、地线。

（2）CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。

（3）CZ6与CX20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接，否（4）则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，建议必须连接放电电阻。

（5）CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。 （6）CX30接口为急停信号接口，短接此接口1和3脚，急停信号由I/O给出。 （7）CX19B为驱动器24V电源接口，为驱动器提供直流工作电源，第二个驱动器与第一个驱动器由CX19A到CX19B具体接线详见电气原理图。

（8）COP10A接口，数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号，信号总是从上一级的COP10A接口到下一级的COP10B接口。

（9）JF1为伺服电机编码器反馈接口。 3． 冷却系统

冷却系统由系统输出相应的辅助功能信号，驱动冷却系统的外部控制电路即可控制冷却

电机的启动与停止。按数控系统操作面板上的冷却功能按键，冷却电机启动，再按一次，冷却电机停止，也可以在MDI和自动方式下，使用M08、M09指令来完成冷却电机的启动与停止。

4． 换刀控制系统（以LDB4四工位电动刀架为例） 1) 电动刀架的工作原理

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