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广西工学院课程设计用纸
广西工学院 机械原理 课程设计
设计题目 说 明 书
牛头刨床
系 别 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 日 期
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广西工学院课程设计用纸 牛头刨床课程设计
0.机构简介与设计数据 0.1 机构简介
牛头刨床是一种用平面切削加工的机床,如下图0-1所示。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由曲柄机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机的容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产效率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构,使工作台连同工作件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的工作阻力(在切削的前后个有一段约0.05H的空刀距离,见图0-1b)而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减小电动机容量.
图0-1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图
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0.2设计数据
表4—1 设计数据
设计 内容 符n2 号 单 位 r/min 方案Ⅲ 设计 内容 符号 单位 δ 飞轮转动惯量的确定 72 0.36430 110 810 0.5 导杆机构的运动分析 导杆机构的动态静力分析 lO2O4 lo24 lo4B lBC (l1) (l2) (l4) (l5) mm lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 N mm kg.m 2180 40 220 620 8000 100 1.2 lO4B lO4B no’ z1 zo” z1’ Jo2 JJ1 Jo” Jo’ r/min 15 19 50 方案Ⅲ 0.05 1440 0.5 0.3 0.2 0.2
设计 内容 符号 凸轮机构的设计 ψmax lo9D αmm 130 42 75 10 65
φ φs φ' 单位 ° 方案Ⅲ 15
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1.导杆机构的运动分析
已知:曲柄每分钟转数n2,各机构尺寸及中心位置,切刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求:作该机构的运动简图,并作第方案Ⅲ机构 2和4+5°位置的速度和加速度多边形以及刨头的运动线图。用CAD软件计算并绘出准确的速度和加速度的方向和大小,并且用解析法进行验算,此两种方法保留八位小数,以上内容与后面的动态静力分析图一起画在1号A3图纸上。
曲柄位置图的作法为:取1和8'为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1'和7' 为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起始顺时针方向将曲柄圆周作12等分的位置。 如图
位置4位置+5°O2O4
图1-1
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