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课程设计报告
课题名称: 机械原理课程设计 学 院: 专业班级: 学 号:
学 生: 指导老师:
2011年06月30日
目 录
1、机构简介............................................................................................... 3
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2、选择设计方案 ...................................................................................... 4
1、设计说明书 .................................................................................................... 4
2、导杆机构的动态静力分析 ............................................................................ 5
3、设计数据 ........................................................................................................ 6
3、机构运动分析 ...................................................................................... 6
4、存在问题............................................................................................. 14
5、总结 ..................................................................................................... 15
学 生 课题名称 题目 设计地点 机械原理课程设计 指导老师 实训时间 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 设计目的 使学生掌握牛头刨床的主运动方式以及独立会制图纸的能力,明白各个 2 / 17
参数的求取以及换算。 1、机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图4-1a。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件做一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离,图4-1b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量
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2、选择设计方案
1、设计说明书
1、导杆机构的运动分析
已知 曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及中心位置,且刨头导路x – x 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上,如图1-2。
要求 作机构的运动简图。并作机构一到两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在一张0号图纸上。 (其中,机构的速度、加速度分析每人独立分析,运动线图需综合一个小组的数据作图。)
曲柄位置图的做法如图1-2。取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3、…10等,是由位置1起,顺?2方向将曲柄圆周作10等分(例,或者可以据运动情况分点)的位置。
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