KUKA培训

每种型号的机器人搬运角度请参照机器人脚底的不干胶标签

1．1 机器人只能按照下列方法搬运：

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VKR6 ~~ VKR125

VKR6，VKR15

VKR30 ~~ VKR125

VKR125

2，控制柜

控制柜必须直立地储放、搬运和安装置放！

1．0 在使用搬运套具时，必须使其挂住控制柜的所有吊环！

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1．1 为了能用叉车或者升降搬运，在柜子下面装有插孔。

三 安装置放

1，机器人的安装置放

1．0 安装方法1

可以以配件形式供应“地面安装套件”包括必要的膨胀螺栓以及一份钻孔图样。机器人将不带垫板地放置在车间的地板上，并且用8颗膨胀螺栓固定。

1．1 安装方法2

可以以配件形式供应“框架固定套件”带定位销和合适的螺栓。机器人将被放

在一个预先准备好的钢结构上。用二个定位销固定机器人，使得今后可以毫无问题地重复调换机器人。接着用8颗螺栓将它固定在钢结构上。

1．2 安装方法3

可以以配件形式供应“基础固定组件”包括垫板、定位销、合适的膨胀螺母以

及所属的螺栓。机器人将用4块垫板放置在预先准备好的车间地板上。用二个定位销固定机器人，使得今后可以毫无问题地重复调换机器人。把机人用8颗螺栓固定在垫板上。在放上机器人之前，各用4颗膨胀螺栓将这些垫板固定在车间地板上。

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2，控制柜的安装置放

必须直立地储放、搬运和安装置放控制柜

通风槽口

多个控制柜群放或叠

放时请注意间隔一定 距离以免通风口排热不畅！

通风槽口

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四 连接

在放置好机器人和控制柜之后，请进行仔细检查，特别注意插头和接线端是否松开，电

缆是否有损坏现象以及组件是否按照规定装牢，确认供电线路同控制柜电源线是否吻合（电压，功率）

1，电缆的铺设

机器人系统在供货时配有一套标准的电缆组件。其基本配置包括： ? 一根电机电缆， 一根控制线 ?， 带连接线 ?， 控制屏，AK W WV一个

以及一根电源连接线 ?。

还可能附带下列线缆：用于附加的使用场合时，

? 用于附加轴的电机电机电缆，

? 以及外围设备的线缆。

铺设线缆时注意勿受到机械加载、化学药品的侵蚀，不得小于最小弯曲半径！

2， 电缆的连接

电源接口 380V

VKR C2 控制柜接口区

VW KUKA控制屏

VKCP导线

短接插头（见附表1）

电机电缆

控制线

五 WindowsXP系统及UVworks机器人系统安装 （见附表2）

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第三章 操作使用

一 VW KUKA控制屏

简称VKCP是人机接口，用于 对机器人的控制器的操作。上 面装有总开关及用于操作、编 程的全部元件。

1， VKCP前面的操作元件

① ② ③ ④

紧急停止开关

驱动装置开 按这个开关，接通驱动装置 驱动装置关 按这个开关，关断驱动装置

模式选择开关 AUTO：全自动模式

状态键 6D鼠标 回车键 周边设备市场服务部 7