机自系导师简介 - 图文

??`??ìi`êü??ì??ê????v??Yê*????ê??`??ì??àê??êvàiiêv??àê????????V??????iàV??>??ê??i°/??êài?????iêì?????ê????ì??Vi]ê??????ì\\êüüü°??Vi????°V????é???????V??°??ì??赵翠莲教授研究方向智能产品设计招生要求数学、C语言、单片机赵翠莲：女，1963年9月生，博士、教授，上海大学机械自动化系副系主任，美国加州大学洛杉矶分校智能材料实验室访问学者，IEEE医学及生物工程学会会员(EMBS)，国际信息处理联合会第五技术委员会企业协作专业组成员。1985年毕业于华东化工学院（现为华东理工大学）机械工程系获学士学历学位；2002与2009年分别毕业于上海大学机械自动化工程系获工学硕士和工学博士学历学位。研究方向智能产品，建模及可视化，作为项目负责人承担项目16项，其中上海市科委项目4项，主要涉及虚拟康复、智能控制等研究。获得省部级科技进步奖2项、软件著作权6项、国家发明专利4项；发表论文35篇、著作1本。目前在研项目：1、上海市科委员2013年度“科技创新行动计划”生物医药领域产学研医合作项目《E手套及其手功能训练与评估系统的研究》2、上海杰隆生物工程股份有限公司“杰隆羔羊自动哺乳器样机研发”3、上海市质量技术监督局“摩天轮在线监测及安全评估关键技术研究”鲍晟讲师研究方向机器人运动控制招生要求数学基础好,有一定编程能力博士，讲师，专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：机电系统集成与测控、机器人运动控制等。哈尔滨工业大学博士，清华大学精密仪器与机械学系博士后，主要从事非线性控制、机器人控制研究，主讲课程《控制电机》，擅长DSP嵌入式驱动/控制器开发、机器人运动控制研究。近期主持或参与的项目有：863项目“工业机器人工程化产品及自动化生产线”、上海市科委项目“高速重载智能搬运机器人智能识别与系统测试技术开发”及横向课题“上海电气太阳能光伏发电工程与跟踪器研发”等。E-mail：baos@shu.edu.cn李静讲师研究方向先进制造装备机器人技术招生要求数学基础好、C语言博士，讲师，专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：先进磨削技术及装备、机器人集成应用、智能装备控制技术等。曾负责或参加的主要项目有：“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题“大型数控切点跟踪曲轴磨床”和“高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备”两项课题；目前作为子课题组长主持2013年国家科技重大专项“汽车发动机生产线用数控曲轴磨床、凸轮轴磨床”项目1项，主持上海市科委科技支撑项目“面向汽车发动机关键零件的异型曲面多任务智能磨床”项目1项，主持上海市机床厂企业项目“金刚滚轮轮廓视觉检测及加工误差补偿技术研究”。参与宝山区科委项目“基于??`??ìi`êü??ì??ê????v??Yê*????ê??`??ì??àê??êvàiiêv??àê????????V??????iàV??>??ê??i°/??êài?????iêì?????ê????ì??Vi]ê??????ì\\êüüü°??Vi????°V????é???????V??°??ì??机器人的大型模具倒角表面感应淬火工艺系统研发”项目1项，参与上海市科委项目“提升数字化设计与制造平台的技术与服务能力建设”、“基于堆内构建关键加工过程及轴类零件高效加工过程智能化研究”项目2项。主要从事高速磨削控制、机器人控制及应用、设备状态监控及故障诊断等方面研究。已发表学术论文20余篇，已授权发明专利5项。联系方式：E-mail：ianbest@shu.edu.cn奚风丰教授研究方向：机器人技术博士、教授，研究方向：机器人，智能控制，制造系统建模和优化等。在近年来，作为骨干或者主要研究人员前后参与了多项国家、省部级纵向课题和横向课题，项目包括：复材连接自动化用于制造与修复，加拿大自然科学工业基金与公司；基于变长杆机构的飞机变形机翼的研究，加拿大自然科学工业基金与公司；机器人飞机装配铆接自动化系统，加拿大自然科学设备基金和安大略省设备基金;可重构机器设计理论与应用，加拿大自然科学基金;联系方式：E-mail：guoshuai@shu.edu.cn李龙讲师研究方向：智能机器人招生要求:主动、踏实，探索精神李龙，博士，讲师，专业：机械制造及其自动化。自2000年至2013年期间就读于哈尔滨工业大学机电工程学院，获得本科、硕士、博士学位，毕业于哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心（机器人技术与系统国家重点实验室）。长期从事智能机器人相关技术的研究，参与了空间站大型机械臂、星球探测机器人等多项国防重点项目，在智能机器人技术、机电产品数字化设计以及控制领域积累了丰富的项目实践经验和理论基础。主要研究领域为：柔顺智能双臂机器人设计及控制，精密机电系统动力学分析等。欢迎在机械设计、控制理论、数学、外语等方面基础良好，做事积极主动、动手能力强，对机器人技术有兴趣的同学加入，共同开展相关研究。联系方式：lil@shu.edu.cn??`??ìi`êü??ì??ê????v??Yê*????ê??`??ì??àê??êvàiiêv??àê????????V??????iàV??>??ê??i°/??êài?????iêì?????ê????ì??Vi]ê??????ì\\êüüü°??Vi????°V????é???????V??°??ì??2015年硕士研究生招生导师分组情况机械工程（机械制造及其自动化方向）-第6组复试地点：CIMS中心4楼导师姓名蔡红霞(组长)研究方向计算机集成制造导师简介招生要求踏实、有一定计算机基础长期从事制造业信息化关键技术研究及机电一体化设备中控制系统的研发工作。主持完成上海市科委重大项目10余项，与企业合作项目10余项，与PTC公司、中国商飞等单位保持着广泛深入的科研合作关系。主持项目有“大型客机协同研制平台研究与应用”、“面向飞机行业的物副研究料集成管理系统”、“面向大型客机的主制造商-供应商协同制造过程工艺文件管理研究与应用”、员“EMC能耗计量与风险控制数据模型研究”、“挤压研磨智能控制技术研究”、“多参数下微细孔磨料流加工机床的控制研究”等项目。已发表学术论文50余篇，SCI、EI索引20余篇，获得专利近7项，已获软件著作权6项，出版著作2部。联系方式：13641670598，E-mail：hxcai@shu.edu.cn方明伦教授研究方向智能制造、机器人技术招生要求数学基础好。性格开朗、热情、勤奋、虚心好学主要研究领域：计算机集成制造系统、制造系统自动化和机器人研究及应用开发。曾任教育部第一、二、三届科技委委员，国家“863”计划第一、二、三届CIMS主题中的“质量控制”专题和“先进制造及自动化”专题专家组成员。主持研制“上海二号工业机器人”并获上海市科技进步一等奖；主持研制“上海五号工业机器人”并获上海市科技振兴一等奖；“桑塔纳汽车汽缸盖浇注模”获上海市科技进步三等奖。至目前已培养20余名博士生获得工学博士学位，五十余名硕士生获得工学硕士学位。主要承担和参与的项目：国家自然科学基金项目：“一种新的制造过程多目标化理论与方法的研究”；上海市重点基础攻关项目“基于快速成型技术的仿生组织制造方法研究”；国家“863”计划和上海市科委的“服务机器人”和“机器人关键部件”项目；企事业委托项目多项。研究方向精密测量及图像处理技术、机器人控制技术招生要求数学基础好。性格开朗、热情、勤奋、虚心好学田应仲副教授研究方向：机器人控制技术、机械测试理论、方法与技术、图像处理技术等。项目申请人作为骨干人员曾参与了多项纵向和横向课题，包括：（1）国家留学基金委项目（2）上海市教委项目（3）上海市智能制造及机器人重点实验室开放基金（4）参与国家及省部级项目8项。在国际国内期刊或会议上，先后发表移动机器人控制和测试测量方面20余篇论文；获得国家发明专利5项；获上海市科技进步三等奖一项。联系方式：troytian@shu.edu.cn13764924929李桂琴副教授研究方向CAD/CAE、优化分析招生要求肯学习,有一定计算机基础曾作为主要参与者和技术负责人，完成过多项国家级、省部级重点项目。作为项目负责人，完成上海市汽车工业科技发展基金项目、上海市科委科研计划项目子课题，上海市教委项目、重点实验室开放课题、企业合作项目等。已发表学术论文40余篇，SCI、EI索引20余篇，申请专利20余项。在研上海市经信委产学研项目1项，上海市科委项目（与企业合作）1项。与多个企业与研究所建立长期紧密产学研合作关系。与法国大学研究所有学术合作联系。研究方向数控，机器人及嵌入式系统招生要求具有较强动手能力汪地??`??ìi`êü??ì??ê????v??Yê*????ê??`??ì??àê??êvàiiêv??àê????????V??????iàV??>??ê??i°/??êài?????iêì?????ê????ì??Vi]ê??????ì\\êüüü°??Vi????°V????é???????V??°??ì??副研究1991年本科毕业于上海工业大学（上海大学前身）通信与电子工程系，1999年硕士毕业于员上海大学计算机学院专业为计算机应用，2005年博士毕业于上海大学机电与自动化学院专业为机械设计及理论。具有比较扎实的计算机、通信、多媒体、机器人和数控方面的专业基础。曾作为主要参加者先后参加多项上海市教委和上海市科委的科研项目，获得上海市科技进步二等奖一次和三等奖两次。在国内外核心刊物上发表论文10余篇，申请发明专利多项。主要研究方向为机器人仿真、机器人遥操作、虚拟现实技术、立体视频技术等。近年来研究方向转向机电控制领域，特别是嵌入式控制系统的研究。目前主要研究点有如下几个方面：仿人机器人、3D打印机、机电一体化产品开发、医疗机器人等。贾文川讲师研究方向智能机器人与控制招生要求正直、踏实，具有探索精神学术经历：自1999年至2011年期间于华中科技大学机械学院获得本科、硕士、博士学位，并获得计算机专业双学士学位。主要获奖：学术专著《多足步行机器人运动规划与控制》获中国出版政府奖提名奖，并入选国家新闻出版总署首届“三个一百”原创出版工程；华中科技大学研究生“科技十佳”荣誉称号；华中科技大学“三好研究生标兵”荣誉称号；第八届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛二等奖等。主要研究领域：在智能机器人技术领域、机电产品数字化设计软件领域积累了丰富的重大项目实践经验和理论基础，研究兴趣集中在仿生机器人结构设计与智能控制、精密机电系统动力学分析等。相关研究受国家自然科学基金课题、企业重点课题支持。与华中科技大学、清华大学、美国弗吉尼亚联邦大学、上海微电子装备有限公司、联想集团等单位建立并保持着深入的科研合作关系。欢迎在力学、数学、物理、外语等方面基础良好，对学术科研及机器人技术领域有浓厚兴趣的同学加盟，共同开展相关研究。联系方式：lovvchris@shu.edu.cn研究方向先进磨削技术与数控装备招生要求诚实、真诚、认真沈南燕讲师主要研究领域：自动化装备控制技术、复杂零件及难加工材料先进磨削技术、工业机器人应用等。曾负责或参加的主要项目有：“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题“大型数控切点跟踪曲轴磨床”、“高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备”、“汽车发动机生产线用数控曲轴磨床、凸轮轴磨床”；上海市科委项目“基于堆内构件关键加工过程及轴类零件高效加工过程智能化研究”；“面向汽车发动机关键零件的异型曲面多任务智能磨床”；宝山区科委项目“基于机器人的大型模具倒角表面感应淬火工艺系统研发”。联系方式：021-56334880；E-mail：shny@shu.edu.cn米智伟高级工程师研究方向:现代制造系统博士，高级工程师，专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：1、现代制造系统的建模理论研究；2、现代制造系统的规划与设计；3、产品生命周期管理（PLM）；4、基于信息技术的现代制造系统的战略决策（SEM）；5、现代制造系统资源协同优化与控制（ERP、APO）；6、制造执行系统研究（MES）；7、信息集成架构的研究和应用；8、基于SAP的制造企业信息化工程规划、咨询、建造。曾主持或参加的主要项目有：湖南钻石硬质合金刀具有限公司国家863/CIMS应用工程，湖