基于贝加莱PLC四层电梯控制 - 图文

站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

三、总体方案设计

按照电梯控制要求下，结合贝加莱PLC可编程控制器的特性，选择适合的型号，选择X20CP1484-1。输入选择X20DI9371，输出X20CPO9322设计思想分析如下：给一个启动的输入信号。

电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务 电梯运行规则

（1） 当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。 （2） 按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。

（3） 按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三

楼.。

（4） 当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下行到二楼 下行至

一楼 上行至四楼。

（5） 电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关,电

梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。.

、

3

3-1总体框图

3-1电梯运行顺序

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(1)、输入 名称 一层位置开关 二层位置开关 三层位置开关 四层位置开关 一层指令开关 二层指令开关 三层指令开关 四层指令开关

元件名 地址编名称 元件码 名 SQ1 I0.0 一层上行呼梯 SB5 SQ2 I0.1 二层上行呼梯 SB6 SQ3 I0.2 三层上行呼梯 SB7 SQ4 I0.3 二层下行呼梯 SB8 SB1 I0.4 三层下行呼梯 SB9 SB2 I0.5 四层下行呼梯 SB10 SB3 I0.6 SB4 I0.7 地址编码 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 （2）、输出

名称 上行指示 下行指示 上行驱动 下行驱动 一层指令登记 二层指令登记 三层指令登记 四层指令登记 元件名 地址编名称 码 L1 Q0.0 一层上行呼梯 L2 Q0.1 二层上行呼梯 KM1线圈 Q0.2 三层上行呼梯 KM2线圈 Q0.3 二层下行呼梯 L3 Q0.4 三层下行呼梯 L4 Q0.5 四层下行呼梯 L5L Q0.6 开门模拟 L6 Q0.7 关门模拟 表3-2PLC I/O口分配

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元件地址编码 名 L7 Q1.0 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7

是否处于下行 执行运行程序段 是否处于上行 是否空闲 是否在开关门 用户输入程序 电梯是否复位 开始 N 电梯复位程序 YY 开关门程序 N Y 是否上行召N 是否下行召N Y N 定上行指标 Y 定下行指标 Y 执行运行程序段 N N

N

3-3程序流程图

结束 6