基于单片机的直流电动机控制系统设计

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基于单片机的直流电动机控制系统设计

作者：潘欣荣

来源：《科学与财富》2018年第17期

摘 要：为了提高直流电动机的控制精度和生产效率，文章介绍了一种基于单片机的直流电动机控制系统，并对该系统的硬件部分、软件部分以及实现方式进行了论述，系统经应用验证，其性能较好地达到了预期的各项指标要求。 关键词：直流电动机；调速系统；单片机

长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。 1.系统简介

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。在很多需要电力拖动的实际生产领域，电动机要与生产工艺配合必须要求可以调速。与交流电机相比，直流电机具有良好的起动、制动性能，可以平滑调速、过载能力强、不受电机功率限止等诸多优点，所以在许多行业中广泛应用。 2.系统硬件 2.1 总体

本次是采用单片机作为控制系统，可控整流电路作为调压电路。 （1）电动机部分

在电动机主电路中可控整流电路采用单相半控桥式电路，为电机电枢提供脉动式直流电压，励磁部分采用固定桥式整流电路。由于电机为大电感负载，为了使单相半波整流电路正常工作，在负载两端并联一个续流二极管消除负电压的影响。其中快速熔断器用来实现可控硅的过电流保护，阻容串联电路用来实现可控硅过电压保护。 （2）单片机部分

单片机控制系统由单片机、人机对话电路、同步信号获得电路、触发脉冲整形及驱动电路构成。