自动控制理论实验指导书 - 图文

自动控制实验指导书 28.

图5-3 滞后校正模拟电路图

（2）系统结构图示如图5-4

图5-4 滞后系统结构图

图中 Gc1(s）=10

10（s+1） Gc2（s）= 11s+1 3．串联超前—滞后校正

（1） 模拟电路图如图5-5，双刀开关断开对应未校状态，接通对应超前—滞后校

正。

图5-5 超前—滞后校正模拟电路图

（2） 系统结构图示如图5-6。

自动控制实验指导书 29.

图5-6超前—滞后校正系统结构图

图中 Gc1（s）=6

6（1.2s+1）（0.15s+1） Gc2（s）= （6s+1）（0.05s+1） 四、实验步骤

1.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。

2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 超前校正：

3.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 4.开关s放在断开位置。

5.在实验项目的下拉列表中选择实验五[五、连续系统串联校正]。鼠标单击

按钮，

弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果，并记录超调量?p和调节时间ts。 6.开关s接通，重复步骤5,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入下表中：

超前校正系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 δ% Tp（秒） Ts（秒） 滞后校正：

自动控制实验指导书 30.

7.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-3)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 8.开关s放在断开位置。

9.在实验项目的下拉列表中选择实验五[五、连续系统串联校正]。鼠标单击

按钮，

弹出实验课题参数设置对话框，在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果，并记录超调量?p和调节时间ts。 10.开关s接通，重复步骤9,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入下表中：

滞后校正系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 δ% Tp（秒） Ts（秒） 超前--滞后校正

11.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-5)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1

输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 12.开关s放在断开位置。

13.在实验项目的下拉列表中选择实验五[五、连续系统串联校正]。鼠标单击

按

钮，弹出实验课题参数设置对话框，在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果，并记录超调量?p和调节时间ts。。

14.开关s接通，重复步骤13,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入下表中：

自动控制实验指导书 31.

超前-滞后系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 δ% Tp（秒） Ts（秒） 五、实验报告

1．计算串联校正装置的传递函数 Gc（s）和校正网络参数。

2．画出校正后系统的对数坐标图，并求出校正后系统的ω′c及ν′。 3．比较校正前后系统的阶跃响应曲线及性能指标，说明校正装置的作用。 六、预习要求

1．阅读实验二的实验报告，明确校正前系统的ωc及ν。

2. 计算串联超前校正装置的传递函数 Gc（s）和校正网络参数，并求出校正后系统的ω′c及ν′。