当前位置：首页 > 自动控制理论实验指导书 - 图文
自动控制实验指导书 40.
图16开环解耦系统，会看到Y1(t)和Y2(t)的输出信号分别为1V和2V，但过渡过程还不算快；若将此二信号加入图17的PID解耦控制系统时，有反馈作用和PID作用，合理的选择PID参数，将会看到Y1(t)和Y(t)基本是1V和2V信号。 四、实验步骤
1.连接被测量典型环节的模拟电路(图8-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，输出Y1接A/D、D/A卡的AD1输入。输入U2接A/D、D/A卡的DA2输出, 输出Y2接A/D、D/A卡的AD2输入。检查无误后接通电源。
2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
3.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 开环实验
4.在实验项目的下拉列表中选择实验八[八、解耦控制] ，鼠标单击
按钮，弹出实
验课题参数设置对话框。分别选择单选框“通道一”和“通道二”可以设置通道一和二的目的电压，在设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 闭环实验
5.在步骤4上先选择耦合，然后选中PID，此时出现PID参数设置对话框，设置好相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 耦合实验
6. 在步骤4上先选择耦合，设置好实验参数，鼠标单击确认等待观察波形并将实验参数记入下表中。 阶跃响应信号 阶跃输入信号 X1（t）=1V X2（t）=1V X1（t）=1V X2（t）=2V 五、实验报告
1. 画出闭环解耦系统方框图。
2. 计算PID参数并与实验中调节的最后结果比较。 3. 叙述解耦控制的意义。
开环实验 闭环实验 耦合实验 Y1（t） Y2（t） Y1（t） Y2（t） Y1（t） Y2（t） 自动控制实验指导书 41.
六、实验预习
1. 阅读实验内容。 2. 预习解藕控制的意义。
自动控制实验指导书 42.
实验九 采样定理实验
一、实验目的
1．了解采样过程和信号恢复过程。 2．了解采样器和零阶保持器的电路结构。 3．验证采样定理。 二、实验仪器
1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容
1．正弦信号发生电路
图9-1 5Hz信号源电路
2．采样过程
图9-2 5Hz信号源电路
3．采样恢复
自动控制实验指导书 43.
图9-3 5Hz信号源电路
图9-4 零阶保持器电路
4．验证采样定理 实验线路同采样恢复实验，改变采样时间间隔，从10Ms以次加大，取其值为20mS,30mS,100mS,观察Xh(t)波形，对比输入信号频率与采样频率之间的关系。 四、实验步骤
1. 启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
检测信息
3. 连接被测量典型环节的模拟电路(图9-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4. 在实验项目的下拉列表中选择实验九[九、采样实验]，鼠标单击
按钮，弹出实
验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认，屏幕显示区将显示正弦信号源波形。 采样过程
5. 连接被测量典型环节的模拟电路(图9-2)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输
出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
本文作者：...共分享92篇相关文档
