ABB机器人基本认识

ABB机器人的基本认识

一、机器人基本介绍

1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为： A C E G

2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

连接电缆 急停开关 数据备份用USB接口 触摸屏用笔 B D F H 触摸屏 手动操作摇杆 使能器按钮 示教器复位按钮

2.1、底座接口如下图所示：

A C 电动机动力电缆接口 用户电缆接口 B D 转数计数器电缆接口 压缩空气接口 2.2、控制柜端接口如下图所示：

A C E G I 电源输入接口 示教器连接电缆接口 外轴接口 安全连接器 转数计数器电缆接口 B D F H 外轴电源电缆接口 电动机动力电缆接口 I/O连接器 信号电缆接口 二、设备的开关机 1、开机

在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功

2、关机

点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。

3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：

，

4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。

A C E 机器人的状态（手动、全速手动和自动） B 机器人的电动机状态 当前机器人或外轴的使用状态 D 机器人的系统信息 机器人程序的运行信息

单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。

5、机器人的数据备份与恢复 5.1、备份操作

机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里

5.2、恢复操作

当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标，调出恢复系统页面，如图所示，点击“…”按钮，选择U盘里可用备份程序的文件，点击“恢复”按钮，等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器，恢复完成。