机械工程控制基础考试题完整版(1)

11．若某系统的传递函数为G(s)=

（ A ） A．

K2K，则其频率特性的实部Ts?1R(ω)是

1??TC．K

1??T 2

B．-

K221??TD．-K

1??T

12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=

( A )

A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13.

积分环节的频率特性相位移θ

(ω

)=

( B )

A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°

14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件

15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和

y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为

13

（ B ）

A. a1y1(t)+y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t)

B. a1y1(t)+a2y2(t)

D. y1(t)+a2y2(t)

17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ）

A. -40(dB/dec) C. 0(dB/dec)

B. -20(dB/dec) D. +20(dB/dec)

25s2?5s?2518. 设系统的传递函数为G(s)=（ C ） A.25 19

．

正

弦 B. 5 函

数

C. sin

，则系统的阻尼比为

1 2?t 的

D. 1 拉

氏

变

换

是

（ B ）

1 s??C.2s2s??A.

B.

?s??122

D.

s2??2

20．二阶系统当0

A.增加 C.不变 21

．

主 导

极

B.减小 D.不定

点

的

特

点

是

（ D ）

A.距离实轴很远

14

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远 22

．

余

弦

函

数

cos

D.距离虚轴很近

?t的拉氏变换是

（ C ）

1 s??C.2s2s??A.

B.

?s2??21

D.

s2??2

s23．设积分环节的传递函数为G(s)=1，则其频率特性幅值M(?)= （ C ）

A.K

?C.1 ?

B.D.

K?1?2

(ω

224. 比例环节的频率特性相位移θ)=

( C )

A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性 C.开环幅相频率特性 26. ( C )

A.与输入信号有关 B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

15

的

B.开环相角频率特性 D.闭环幅相频率特性

传

递

函

系统数

27. 一阶系统的阶跃响应，

( D )

A.当时间常数T较大时有振荡 C.有振荡

B.当时间常数T较小时有振荡

D.无振荡

28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。

A.0°和90° C.0°和180°

B.0°和－90° D.0°和－180°

29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C )

A. 发散振荡 C. 衰减振荡

二．设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号xi(t)?5sint 的作用时，试求系统的稳态输出xo(t)。(15分)

K1xi B. 单调衰减 D. 等幅振荡

DxoK2

解：

Xo?s?k1Ds0.01s?? Xi?s??k1?k2?Ds?k1k20.015s?1xo?t??0.025sint?89.14? 然后通过频率特性求出

??

三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，

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