基于PLC的电梯控制系统的设计与实践翻译

当有来电时，系统计算出每个电梯的评价函数值按功能显示（1）及（2）：

J(*)=Min[J(1),J(2),…,J(n)] (1) J(i)=Tr(i)+KTd(i)+KTo(i) i=1,2,...,n (2)

（1）和（2）是每个电梯的评价指标;表示该电梯的时间直接移动到目的地相应地从目前的最新要求，Ti(i)表示额外的加速和减速的一个楼层的电梯停止时间；T0(i)表示该乘坐电梯乘客下车的平均时间和电梯；及K是在大厅的电话和电梯轿厢电话的总和。但是，当一个大厅通话和电梯轿厢电话对应的同一楼层，K是唯一的一次计算。

4.2. 极小的等待时间的演算

在方程（2），K是一定值时，要和Td可以通过统计方法获得。第二章T乘L，其中T表示由1楼的电梯，平均通过时间，L代表从目前的最低所需的电梯楼层的大厅通话呼叫。

为了计算L价值，我们定义2个电梯是各自A和B；YA，YB表示电梯各自A和B当前楼层。H是对应关键值当大厅叫按钮被按，并且楼层数字的大厅呼叫。

我们定义了PLC认识的4张电梯：大厅呼叫注册电梯，下来大厅呼叫注册电梯，电梯轿厢呼叫注册电梯A并且电梯轿厢B.注册电梯。当某一电话按钮按时，它的楼层值在对应的电梯里被记录。

这里我们采取电梯A为例。首先，定义易变的MA、MB和兆瓦。那里MA，MB表示极值汽车叫与各自A或B’s运动的同样方向。

当电梯A移动时，设置MA与最大价值是相等的在汽车叫注册电梯A；当电梯A下来移动时，设置MA与最小值是相等的在汽车叫注册电梯A。

兆瓦表示极值大厅叫与A’s运动的同样方向。

当电梯A移动并且大厅叫value≥YA时，设置MW=0；否则，设置兆瓦与最小值是相等的在大厅叫注册电梯A。当电梯A下来移动并且大厅呼叫value≤YA时，设置MW=0；否则，设置兆瓦与最大价值是相等的在下来大厅叫注册电梯A。

因此，我们可以判断L值包括YA,H，MA和MW。有3种情况： （1）当大厅通话的方向是相反的电梯A的运动： L=|YA-MA|+|MA-H| L=|YA-H| (4)

（3）在大厅待命的方向是相同的电梯A的运动，它在电梯A背面是： L=|YA-MA |+|MA-MW|+|H-MW| (5)

因此，第i层的最低轮候时间可计算（6）如下： Time(i)=TL(i)+KTd(i)+KTo(i) i=1,2,...,n (6)

当在运作的变化，要求电梯，系统计算每个电梯的最低轮候时间。然后分配

(3)

（2）当大厅通话的方向是相同的电梯A的运动，它在电梯前端是：

当前呼叫的电梯具有小的值。当每个电梯具有相同的价值，那么目前的调用之前电梯响应。

当电梯是错误的或不提供服务，系统可以退出调度算法和转向单一的电梯运行模式。

4.3 算法的实现

比较唯一电梯运行方式，平行运动方式是主要不同在处理方法关于大厅呼叫。前用途集体可选择性控制方法和后者用途派遣与集体可选择性控制方法结合的规则。

在这里系统控制9层大厦，因此我们选择二西门子S7-200 PLCs (CPU226)和它广泛的模块控制各自唯一电梯。并且通过使用体会2 PLCs之间的通信的PPI协议。

PPI协议采取主从的通信方式，因此我们定义了电梯A作为住和电梯B作为从。由通信程序，2 PLCs可能交换扫描位置例如当前位置，大厅呼叫或者电梯轿厢呼叫和移动的方向。然后通过使用等待时间算法的分钟，系统体会2个电梯的优选的操作。

图4-2显示了汽车电话阶梯方案电梯极值计算甲。

在图4-2，VB121～VB130是寄存器地址电梯A的电梯轿厢通话对应于每个楼层，问3.1是电梯的一个最新的移动灯，汽车，电话极值是VB120保存。

图4-2 汽车调用电梯一个极端值的计算

5 结论

在本文中，我们已经提高了使用PLC的旧电梯控制系统，实现了电梯群控2。新的控制系统已运行了一年，其经营情况如下：。（1）低峰模式：交通疏落时进入低峰模式。上午7时至早上到上午9时之间进行的。（2）新的高峰状态模式：电梯按“心理性等候时间”或“最大最小”原则运行。下午5时至晚上7时之间建立。（3）其他它包括每天从6:00到0:00，除了上述两种情况。而在这种情况下，只有一个电梯运行。结果是4表示通过，平均等候时间，最大等待时间内，（均在3秒）收集表。

表5-1 平均和最大等待时间

下峰 上峰 其它 平均 63.20 52.78 43.25 最高 240.33 235.26 215.43 表5-2 平均和最大等待时间

下峰 上峰 其它 平均 30.12 27.81 37.32 最高 203.33 195.20 186.43 由于改良前的非平行运行中，所以平均轮候时间及候车向下高峰，向上峰时间比改良时间长。实践结果表明，改进后的控制系统具有更好的性能。