基于PLC的电梯控制系统的设计与实践翻译

表3-2 输出的点

警报寻呼机 续表2

Q5.5 关于软件设计，采用模块化方法写入梯形图程序。模块之间的信息传输是通过中间的PLC寄存器位。

整个计划主要由10个模块：呼叫电话登记和显示模块，电梯轿厢注册和调用显示模块，信号模块组合，大厅通话取消模块，电梯，位置显示模块，楼层的选择模块，移动方向控制模块，门打开/关闭模块，维修操作模块并联运行模式下的调度模块。

典型的模块的设计被描述如下：

3.1. 呼叫登记和显示通话

有两种类型的电梯呼叫：呼叫和汽车电话通话。当有人在楼层上按下一个控制面板上的按钮，信号将被注册并且相应的指示灯将被点亮。这就是所谓的大厅通话登记。

当乘客按下一个按钮，在电梯轿厢里，信号将被注册，并与相应的指示灯被点亮。这就是所谓的电梯轿厢电话登记。

图3-1显示了大厅读出梯形图登记和显示。自锁的原则是用来保证通话的连续显示。

图3-1 大厅叫注册和显示

3.2. 电话的集体选择

在这里集体选择控制规则的使用。正如在图3-2表明，M5.1到M5.7，M6.0和M6.1是在PLC里的辅助继电器。他们分别表示该停止请求信号是1-9楼的。辅助继电器M6.2表示该电梯驾驶员的操作信号。当有一个某楼的电梯电话呼叫，相应的地面信号将停止输出。当电梯是由司机操作，大厅召唤不会被送达。而当在一名乘客要下电梯时电梯不能通过这个楼层。

3.3. 电话的取消

该模块方案可以使电梯响应大厅呼叫为电梯轿厢的电流方向产生相同的方向，当有一个呼叫服务，其注册将被取消。下降的电梯呼叫的取消阶梯图显示图3-2。

图3-2 电话的组合

图3-3 电话的取消

在图3-3中，辅助继电器M4.0是电梯的向上移动标志。当电梯到了目前的方向，这时M4.0的接触是封闭和相反的，当电梯的电流方向是向下时，M4.0的接触打开。M0.1至M0.7指电梯轿厢呼叫停止请求信号在楼层2至8楼分别停止。

这个方案有两个功能：（1）做电梯下降时大厅呼叫的电梯反应，当它下降时大厅呼叫服务的注册被取消。（2）当电梯正在上升时，相应的楼层的下降称之为电梯路过的是没有服务的注册依然存在。这时取消大厅呼叫下降。

3.4 电梯的方向

电梯可向上或向下移动，在呼叫电话和电梯轿厢电话的组合而定。在图3-4下面的阶梯图说明，电梯会向上移动。

图3-4 移动的电梯

图3-4表明，当调用相应的楼层比电梯的当前位置越高，电梯会上升。在这里，辅助继电器M4.0用作向上移动标志。当电梯正在上升，向上移动指示灯，所以M4.0连接上。当电梯到达顶层，向上移动的灯灭了，定时器启动。0.2秒后，在M4.0断开后，向上移动的显示器是关闭的。在这里，我们用M4.0取代M3.1，可以保证取消的可靠性。

3.5 电梯楼层停车

图4-1显示了电梯的层停车功能梯形图。

显示在图4-1，M6.4是楼层停止的信号。M6.6是司机发出的楼层停止的信号。M7.0是火警开关发出的火警信号。并且M6.7是强迫的速度改变的信号。当这些接触或动作执行时，系统应该发出楼层停止的信号。

第4章 极小的等待时间算法

在电梯交通系统中，有两种控制的通常任务类型。一个是基本的控制功能，命令每个电梯上下移动，停止或启动，并打开和关闭电梯门。另一种是一个电梯群控。

一组控制系统的主要要求双方在服务，电梯轿厢的呼叫要求，应该是：即使在提供服务的每一层楼中，尽量减少候车乘客提供服务所花的时间，尽量减少乘客所花的时间从1楼移动需要许多乘客乘坐电梯的同一时间。

图4-1 电梯的层停车

有很多调度电梯的群控算法。如最近邻算法，其中电梯始终成为群控里的下一个请求；分区算法通过分析其中的电梯楼层和人数增长的需求系统不断派遣电梯；及奇偶规则，其中一电梯只服务于奇数楼层和其他特殊楼层。

最近邻算法降低了电梯的空移动到下一个请求的长度。它通常有非常小的平均轮候时间，但个别的等待时间会变得非常大。该分区算法通常用于楼层在午餐 时间等交通繁忙的情况下，如办公楼。

相较于办公楼，商场，住宅楼宇的交通流相对较低，甚至在每一个楼层。其次，人们通常认为的电梯是纯粹的功能对象并且他们有坐电梯的经验，他们大多等待电梯。此外，当存在试图满足所有要求的巨大问题。

考虑到上述原因，我们通过了“最低限度的等候时间”的算法来实现的2部电梯的并行运行。

4.1. 求值函数

而“最低限度的等候时间”的目标是预测算法的每一个电梯的响应时间按照所有来电，然后选择电梯已在最短的响应时间，服务。