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复变函数与积分变换辅导资料十七
主 题:第八章 拉普拉斯变换
第一节 拉普拉斯变换的概念
学习时间:2014年1月20日-1月26日 内 容:
通过上一章的学习,我们了解到傅里叶变换的存在条件是比较强的,要求被变换的函数不仅在有限区间上满足狄利克雷条件,而且要求函数在(??,??)上绝对可积。这个条件实际上很苛刻,很多常见的函数甚至是很简单的函数,如多项式函数、正弦函数、余弦函数、单位阶跃函数等都不满足这个存在条件,致使傅里叶变换的应用受到很大的限制。本章将介绍一种应用较为广泛、能够克服傅里叶变换不足的积分变换—拉普拉斯变换。本周学习要求及需要掌握的重点内容如下:
1、深刻理解拉普拉斯变换及其逆变换的概念,注意拉普拉斯变换与傅里叶变换的区别、联系
2、理解拉普拉斯变换的存在定理 基本概念:拉普拉斯变换及其逆变换 知识点:拉普拉斯变换的存在定理
第一节、拉普拉斯变换的概念 (要求达到“领会”层次)
一、拉普拉斯变换
定义:设函数f(t)在t?0时有定义,且含复参变量s的积分?s的某区域内收敛,则称由这个积分确定的函数F(s)????0??0f(t)e?stdt在
f(t)e?stdt为f(t)的拉
普拉斯变换,简称为f(t)的拉氏变换,并记为L[f(t)],即
L[f(t)]?F(s)????0f(t)e?stdt
在式子F(s)????0f(t)e?stdt中,称F(s)为f(t)的像函数;称f(t)为F(s)的像
?1原函数或F(s)的拉氏逆变换,记为f(t)?L??[F(s)]。
事实上,我们从下面可以看出傅里叶积分变换和拉普拉斯积分变换的关系:
F[f(t)u(t)e??t]????f(t)u(t)e??te?j?tdt????0??0f(t)e?(??j?)tdt
令s???j?,则F[f(t)u(t)e??t]??f(t)e?stdt?F(s)?L[f(t)]
由此可以知道,f(t)的拉普拉斯积分变换就是f(t)u(t)e??t的傅里叶积分变
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换,首先通过单位阶跃函数u(t)使函数f(t)在t?0的部分为0,其次对函数f(t)在t?0的部分乘一个衰减的指数函数e??t以降低其增长速度,这样就有希望使函数f(t)u(t)e??t满足傅里叶积分变换的条件,从而对它进行傅里叶积分变换。 典型例题:
?1,t?0例1、求单位阶跃函数u(t)??的拉氏变换
?0,t?0解:根据拉氏变换的定义,L[u(t)]??e?stdt
0??这个广义积分在Res?0时收敛,而且有?1所以L[u(t)]?(Res?0)
s??01?st??1edt??e?
0ss?st例2、求指数函数f(t)?ekt的拉氏变换(k为实数)
????1?(s?k)t??1kt?st?(s?k)tL解:[f(t)]??eedt??e dt??e?00s?k0s?k所以L[ekt]?1(Re(s)?k) s?k例3、求正弦函数f(t)?sinkt(k为实数)的拉氏变换 解:L[sinkt]????0??e?st sinktedt?2(?s?sinkt?kcoskt)0s?k2?st?k(Res?0) 22s?k同理可求得余弦函数f(t)?coskt(k为实数)的拉氏变换
s(Res?0)
s2?k2二、拉普拉斯变换的存在定理
L[coskt]?若函数f(t)满足:
(1)在t?0的任一有限区间上分段连续;
(2)当t???时,f(t)的增长速度不超过某一指数函数,即存在常数M?0及c?0,使得|f(t)|?Me,(0?t???),则f(t)的拉氏变换F(s)??ct??0f(t)e?stdt在半平面Re(s)?c上一定存在,并且在Re(s)?c的半平面内,F(s)为解析函数。
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证明:设s???j?,则|e?st|?e??t,所以
|F(s)|?|???0(??c)tf(t)edt|?M?e?dt
?st0??由Re(s)???c,可以知道右端积分在上半平面上收敛。关于解析性的证明省略。
注1:大部分常用函数的拉普拉斯变换都存在 注2:存在定理的条件是充分但非必要条件
对于任意函数来说,其拉普拉斯变换有三种情况,或者不存在,或者在整个复平面上存在,或者在一个半平面内存在。
三、单位脉冲函数?(t)的拉氏变换
对函数f(t),若f(t)在t=0处有界,则??f(t)e?stdt?0,且
00??????0f(t)edt???f(t)edt???f(t)e?stdt
00?st???st??但对脉冲函数?(t),由于???(t)dt???(t)dt?1
0??0???因此???(t)dt????(t)dt????(t)dt????(t)dt
00000?????那么在拉氏变换的定义中,积分式?理解成??f(t)e?stdt是个问题。
0????0f(t)edt是理解成??f(t)e?stdt还是
0?st??为了讨论这一情况,将函数f(t)在t?0时有定义扩充为t?0及t?0的一个邻域内有定义。这样拉氏变换的定义L[f(t)]????0f(t)e?stdt应理解为
???0?f(t)e?stdt,即
L[f(t)]????0f(t)edt???f(t)edt???f(t)e?stdt???f(t)e?stdt
000?st???st0???典型例题:
例、求单位脉冲函数?(t)的拉氏变换
解:L[?(t)]???(t)e?stdt????(t)e?stdt???(t)e?stdt?e?st00????????t?0?1
一般地L[?(t?t0)]???(t?t0)e?stdt?e?st0,t0?0
0??通常记??f(t)edt?L?[f(t)],??f(t)e?stdt?L?[f(t)]
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