万能铣床电气控制分析

四、X62W万能铣床电气控制原理图

五、X62W万能铣床电路的识读 （1）主电路的识读 1．主轴转动电路

主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。

三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载保护作用。

KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位臵，分别控制M1主电动机的正转、停、反转。

一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动。

与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制。

2．进给运动电路

进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。

KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。

M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦KM6主

触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。

3．冷却泵电路

KM1主触头闭合， M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转。主电路中，M1、M2、M3均为全压起动。

（2）控制电路的识读

TC变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。

1．主轴电动机控制

1）主轴电动机全压起动

主轴电动机M1采用全压起动方式，起动前由组合开关SA5选择电动机转向，控制线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方式。

按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动。

2）主轴电动机制动控制

按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。

由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。

主轴转动电路中KM3主触头断开的同时，KM2主触头闭合，主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流，该电流在M1电动机转子中产生制动转矩，抵消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使M1迅速降速。

当M1转速接近零速时，原先保持闭合的KS1或KS2触头将断开，KM2线圈会因所在支路断路而断电，从而及时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机M1停转。

SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62W万能铣床两个操作面板上，实现主轴电动机M1的两地操作控制。

3）主轴变速制动控制

主轴变速时既可在主轴停转时进行，也可有主轴运转时进行。当主轴处于运转状态，拉出变速操作手柄将使变速开关SQ71、SQ72触动，即SQ71