RTG 调试文档

青岛RTG调试步骤

1, CMS安装,连接好各电缆,固定好主机,注意各个插头的位置及鼠标和键盘的顺序。

2， 记下各部位(YASKAWA、APC等)的系列号。

3， 确认各个电机的三相是否平衡，及对地是否绝缘。确认各主回路对地绝缘，

4， 确认制动单元接线（master5、6接slave3、4，跳线为440V）、确认制动电阻阻值（3.5欧姆）及对地绝缘。

5， 确认大车制动电源为50Hz。大车制动器阻值为G1：16欧姆左右，G2：17欧姆左右。

6， 确认各漏电保护器的设定为动作时间0.3秒，电流500mA。 7， 各电机编码器检查，确认。大车和小车的编码器电源的阻值在11K欧姆和8K欧姆左右。A相B相间的电阻为1K欧左右。起升编码器电源阻值为460欧姆左右。A相B相的电阻为600欧姆左右。

8， 确认起升编码器屏蔽线是否接地，确认直流母线P，N的极性。 9， 脱开各联轴节，传 INV参数，参数表一一核对。 10， 起升电机自学习。详见记录样板。

11， HOIST OVERSPEED LS确认，记录。c8-01向上调整（一般为114----115%）。完成后c8-01一定复原。 12， 自学习方法，步骤。

先将H、L禁止，用CP-717分别强制接通各MASTER和接触器,及打开制动器。

（OB2D00-TOTAL MASTER, OB2D01-HOIST

MASTER,OB2D02-GANTRY MASTER,OB02D03-TROLLEY MASTER,OB2D08-HOIST CONTATOR 1M,OB02D09-GANTRY CONTATOR 21、22M,OB02D0A-TROLLEY CONTATOR 31、32M,IB20E9-GANTRY MOTOR BRAKE LS1,IB20EA- GANTRY MOTOR BRAKE LS2,OB203A-GANTRY BRAKE-1 21B,OB203B-GANTRY BRAKE-2 22B,IB2684-TROLLEY BRAKE LS1, IB268E-TROLLEY BRAKE LS2,IB2690-HOIST BRAKE LS1, IB2691-HOIST BRAKE LS2,OB2F00-HOIST BRAKE 1B,OB2FO8-TROLLEY BRAKE 3B）

13， 确认 各手柄信号输入是否正确。解除H，L的禁止，确认手柄操作。

14， 确认纠偏，记录。

15， 起升凸轮开关调整，确认，起升，小车SLOWDOWN确认。确定并记录HOIST， TROLLEY 比例系数，HOME POSITION。 16， 拍波形。注意程序和INV 的H4参数设置，示波器的设置。

拍波形：将H4-01、H4-04改为6，9；完成后改回3，6。 Local I/O的31，32为OW00002;14,15为OW00001。

检测速度给定（OW00001）、速度反馈（OW00002）、电压

（TEMINAL21,22）、 力矩(TEMINAL22,23)。

测量小车：

CH01 60________0.2 CH02 40________0.2 CH03 50________0.1 CH04 30________0.1 CH05 50________0.5 CH06 ╳╳╳╳╳╳ CH07 ╳╳╳╳╳╳ CH08 50________0.5 测量大车时：

CH01－CH04同上。 CH05 50______0.5 CH06 50______0.5 测量起升点动时：

CH01 50______0.2 CH03 50______0.2 CH05 50______0.2 H4.01的程序应改为 STEP40:

LD NOT MB28017 IFON

LD MW320 LD 00000

LD MB02126 (RUN)

[LD 3000][╳31205][÷10000][ ╳0004][÷0005]＝＞OW00001(CH01) LD MW324 LD 00000

LD MB02014 (BRAKE)

[LD 3000][╳31205][÷10000][ ╳0004][÷0005]＝＞OW00002(CH05) IEND

17，波形标注。

18，记录数据并填写电子文档（ONLY SPREADER，WITH 40T LOAD）（1档，2档，3档，4档，5档）。

有遗漏的步骤请补充。 以上！ 肖从林

2002，10，18

##备注##：

安川脉冲编码器特征：

1． 起升编码器(A、B、Z 相脉冲) 电源是 5VDC 阻值 4.0KΩ左右（正反表笔没有明显差距）。

2．大车、小车编码器是12VDC 正表笔是10KΩ，反表笔是6.0KΩ。