基于单片机的遥控直升飞机系统设计(论文)

东北石油大学本科生毕业设计（论文）

参考文献

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附录1发射程序

/***********主程序函数***************/ main() {

clearmen(); //初始化

while(1) {

keywork(); //按键扫描调用子程序 }

interrupt3 //38KHZ发生器 send.c //遥控发射器 }

/*****************结束*******************/ /***********初始化**********/ clearmen() {

remoteout=0; //关遥控输出

IE=0x00; IP=0x01;

TMOD=0x22; //8位自动重装模式 TH1=0xf3; //38KHZ初值

TL1=0xf3;

EA=1; //开总中断

}

/**********装入脉冲函数************/ sed() {

ET1=1;TR1=1;delay1ms(3);ET1=0;TR1=0;remoteout=0; //30KHZ发3ms for(m=keyvol;m>0;m--) {

delay1ms(1); //停1ms ET1=1;TR1=1;delay1ms(1);ET1=0;TR1=0;remoteout=0; //38KHZ发1ms

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}

delay1ms(10); } // tx() {

switch(keyvol) {

case 0:keyvol=keyvol+1;sed();break; case 1:keyvol=keyvol+1;sed();break; default:break; }}

/*********38KHZ发生器***********/ void time_intt1(void) interrupt 3 {

remoteout=~remoteout; }

/********************************************************************/ send.c遥控发射器

/********************************************************************/ //使用STC89C51单片机，12MHZ晶振， #include \

#include \ //_nop_();延时函数用

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

sbit remoteout=P0.7; // 遥控输口 uint i,j,m,n,k,s;

uchar keyvol; //键值存放

uchar code keyv[8]={1,2,4,8,16,32,64,128}; //

/*********1毫秒延时程序**********/ delay1ms(uint t) {

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#define key0 P0 //键列线

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for(i=0;i

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