步进接线图（教学）

图 2.8.23 按照凸轮位置输出频率的程序 适用软元件：

：C235～C255 ： M8132 ：Y0、Y1

HSZ指令驱动M8132在程序中只能使用一次。其外与FNC53、FNC54、FNC55指令同时驱动的个数限制在6个以下。 利用HSZ驱动M8132使用时，源1指定凸轮参数表格的开始地址，将连续占用4×源

：D ：D8132

：K、H （1<=K<=128） ：K0、H0

2指定的数，上例中将占用D300开始4×8＝32个（D300～D331）。

9） PWM 可调制脉冲输出

适用软元件： 、<=

：K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z =0～32767ms

：Y0、Y1

当X10接通，往Y0输出源1指定脉冲宽度和源2指定脉冲周期的脉冲。在指令执行中允许改变源1和源2的数值，而且指令立刻会采取新的参数输出脉冲。

PWM指令在程序中只能使用一次。当出现

>

时，就出现错误。

图 2.8.29 PWM例子程序

在图 2.8.29所示的程序中，当X14接通，第一个10s Y0输出频率为5s脉冲宽度为2s的脉冲，第二个10s时Y0输出频率为0.9s脉冲宽度为0.5s的脉冲，第三个10s Y0输出频率为5s脉冲宽度为2s的脉冲，第四个10s时Y0输出频率为0.9s脉冲宽度为0.5s的脉冲，……以此重复输出脉冲。当X14断开时，中断输出脉冲。

10） 带加减速的方波脉冲输出

适用软元件： 、

、

：K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z

：Y0、Y1

PLSR指令是按照指定的加/减速时间、指定最高频率和指定脉冲量控制输出脉冲，在加速时间里分10级加速输出脉冲（加速过程中所需的脉冲数＝最高输出频率×加速时间÷2000），加速时间到后，按照指定的最高速度频率输出脉冲，当剩余等于加速过程所需的脉冲数时，转到减速过程，在减速时间里也是分10级减速，当速度减到为零时，脉冲总数刚刚发完，这时完成标志位M8029会接通。

源1是最高频率，取值范围是10Hz～20KHz，每级加/减速的量是最高频率的1/10，注意要求在步进电机不失调的范围内，如果出现失调，请减少最高频率数。

源2是输出脉冲总数，取值范围：当16位指令时是110～32767个脉冲，当32位指令时是110～2147483647个脉冲。

源3是加/减速时间，加/减速时间取值范围：大于10倍扫描时间的最大值（D8012），且小于5000ms。

加/减速时间可以设定最小值经验公式是：

如果设置比上公式小的数，加/减速时间误差增大。 加/减速时间可以设定最大值经验公式是：