WK-20挖掘机操作手册

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第四章 操 作

范围

本章的目的叙述WK-20挖掘机的各种动作控制的操作，并包括一些建议的操作程序，这些程序将在安全、平稳和有效地操作这台机器方面帮助操作者。

这些操作建议是提供作为一种提示而不是作为一种尝试来说明，机器不能随便托付给任何人，除非是一个完全胜任的操作者。

操作注意事项

1. 系统启动、停止必须按上述步骤进行，特别是在停车时，必须先将主令控制器回零，依次使各机构的抱闸抱紧，再停AFE，延时2秒钟后，再停真空接触器。在紧急情况下，只需按下AFE的停止按钮，各机构的抱闸便可立即抱紧。 2. 为了避免过大的机械冲击，各机构在换方向时均有加减速时间，行走机构时间较长，操作时应特别注意。

3.由于握持电流的存在，为节电和减少系统发热，在“等车”或较长时间不使用时，应将抱闸抱紧。

4.由于机械、气路动作较慢，打开抱闸按钮按下时间应适当延长，直到指示灯亮。 5.空压机电动机长期运转，间断加载。冬天应注意气路系统的防冻。 6.各机构停止工作时，电机的强迫通风机延时5分钟后，停止工作。

7.提升/行走切换时间间隔大约2～3秒，即应在机构停止工作2～3秒后，再进行切换。

8.由于许多电气检测是在系统启动数秒内进行的，在操作时，会出现系统启动后立即停止或延时50秒停止的现象，同时有声光报警，这时，应排除故障再启动。 9.电气室内温度高于30℃时，电气室除尘风机自动启动工作，20℃时停止，电气室内温度低于5℃时，电气柜加热器自动启动。

10.在提升机构穿钢丝绳等操作时，可以按下操作台上的提升对位按钮，这时提升机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或提升机构限位不准时需进行如下校准：

按下＂提升对位＂按钮，将提升机构提到最高处，松开＂提升对位＂按钮，到提升编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成．反复试验提升机构的限位，若不准应重复上述校验．

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11.在推压机构换斗杆等操作时，可以按下操作台上的＂推压对位＂按钮，这时推压机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或推压机构限位不准时需进行如下校准：

按下＂推压对位＂按钮，将推压机构退到后挡板处，松开＂推压对位＂按钮，到推压编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成．反复试验推压机构的限位，若不准应重复上述校验．

在推压, 提升对位按钮按下, 由于限位不起作用, 操作时应尽量用低速操作. 12.机械、气路、润滑的操作见相关说明

注意

不适当的操作技术会引起零件的过度的磨损或疲劳而导致停工。 要操作这种挖掘机，操作者应：

1、无论什么时候都了解挖掘机的操作极限。

2、按本手册中叙述的那样进行起动前的检验以保证机器严格的保养（见起动前的检验）。

3、使用在本手册中所叙述的建议程序，包括机器起动、机器操作、和机器停止运转。

概要

挖掘机的基本操作分为四种运动，它们是提升、回转、推压和行走。其中前三种运动用于挖掘操作而第四种运动用于移动挖掘机。下述的内容叙述各个运动控制将为挖掘机和铲斗的运动如何起作用，接着是叙述两种或更多的控制器的复合控制在机器操作阶段将具有什么效用。其中也包括为了完成这种挖掘机的挖掘和行走所使用的建议程序。

注意

本挖掘机上的各种制动器系统只是夹持式制动器，除非遇到紧急情况，不应用于使机器停止运转。

各种控制操作 提升控制

设置在司机座的右扶手上的提升控制器，以及提升制动器的装在控制台上的提升/推压方式按钮用于挖掘机操作时控制铲斗的提升和下降，要提升或下降铲

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斗，可参看图3按下面所述那样着手进行：

1、在控制台上按压提升/推压方式按钮并等待指示器灯发亮。

2、按压提升制动器放松按钮，当提升制动器被放松时，制动器放松指示器灯将发亮。

3、为了提升铲斗，应逐渐地将右手侧提升控制器控制杆从中间的位置向后拉，直至铲斗开始运动。铲斗提升运动的速度和提升控制器从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗吊具提升碰到起重臂末端的部件处。

4、为了停止提升运动，应让提升控制器回到中间零位。

5、要使铲斗下降，如果提升制动器在制动位置就要将它放松，并逐渐将提升控制器控制杆向前推。铲斗的下降速度与提升控制器的推出位置成正比。

6、为了停止铲斗的下降运动，应让控制器回到中间位置。 警告

不要让带负载的或空载的铲斗靠制动器制动长期停止在空中，如果机器被间置一个时期或操作者离开他的控制台，应将铲斗放到地面上，对这一规则的唯一例外是当需要等待运输车辆时，可采用提升制动器制动，让带负载的铲斗停止在空中极短时间。

7、为了保持铲斗位置不变，应使提升控制器处于中间位置并通过提升制动器“制动”按钮使提升制动器制动。

图3所示的右手侧提升制动器也用于控制开斗和喇叭。

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8、为了使挖掘机信号气喇叭鸣响，应将右手侧控制器控制杆推到中央位置的右边。

9、为了打开斗底，应将右手侧控制器控制杆推到中央位置的左边，使得开斗机构卷筒运转并拉紧开斗钢丝绳，使铲斗斗底打开。

回转控制

图4所示左手侧控制器组成部分的回转控制器，以及设置在控制台上的回转制动器按钮用于控制挖掘机上部回转平台在下部上的回转，为了使转台旋转，可按下面所述进行：

1、如有必要，通过按压控制台上的回转制动器放松按钮来放松回转制动器。 2、为了向右回转，将控制器的控制杆推向右边，回转的速度取决于将控制杆从中央位置推出距离。

3、为了向左回转，将控制器的控制杆推向左边，回转的速度取决于半控制杆从中央位置推出距离。

4、为了在两个方向中的任一方向使回转运动减速或停止，应让回转控制器控制杆返回到中央（中间）位置，然后将回转控制杆推向相反方向进行反向制动或使旋转停止。

5、为了阻止转台并非要求的旋转运动，通过按压控制台上的回转制动器制动按钮使回转制动器生效。

推压控制

设置在司机座左侧的控制器（图4）也用于推压控制。

推压/收回运动是铲斗沿着假想的从起重臂底部到起重臂顶端下面某一位置的一条曲线的运动。推压控制器的操作使铲斗沿着这条假想的轨迹伸出或收回，以便把铲斗放在挖掘或卸载的位置上。

为了将铲斗推压或缩回，参看图4，并按下述那样进行。 1、在控制台上按压提升/推压方式按钮，并等待指示器灯发亮。

2、按村推压制动器放松按钮，当推压制动器被放松时，制动器放松指示器灯将发亮。

3、为了推压（伸出）铲斗，逐渐地将左手侧推压控制器控制杆从中间位置

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