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MATLAB语言及应用
实验指导书
机械与电气工程学院 黄高飞 余群 编写
目 录
实验一 基础准备及入门(2学时,验证性) ...................................... 1 实验二 符号计算(2学时,验证性) .................................................. 5 实验三 数值数组及其运算(4学时,验证性) .................................. 6 实验四 实验五 实验六
数据和函数的可视化(2学时,验证性) .............................. 9 MATLAB语言的程序设计(4学时,综合性) ....................... 11 SIMULINK交互式仿真集成环境(2学时,验证性) ........... 14
实验一 基础准备及入门
一、 实验目的
1、 了解MATLAB操作桌面的基本结构和组成;
2、 理解Command Window指令窗的作用,掌握指令窗的操作方式和指令的基本语法; 3、 了解Command History历史指令窗的作用、历史指令的再运行方法;
4、 理解Current Directory当前路径、搜索路径的作用,掌握当前路径、搜索路径的设置
方法;
5、 理解Workspace Browser工作空间浏览器的作用,掌握内存变量的查阅、删除、保存和
载入的基本方法;
6、 了解Launch Pad的作用;
7、 掌握M脚本文件的编写、运行方法;
8、 掌握利用帮助系统查询函数等基本信息的方法。
二、 实验原理 1、 MATLAB操作桌面的基本结构和组成
了解MATLAB的基本组件是正确使用MATLAB的基本前提。MATLAB由以下基本组件组成: (1) 指令窗Command Window:可键入各种送给MATLAB运作的指令、函数、表达式;显
示除图形外的所有运算结果
(2) 历史指令窗Command History:记录已经运作过的指令、函数、表达式; (3) 当前目录浏览器:进行当前目录的设置;展示相应目录上的M、MDL等文件; (4) 工作空间浏览器Workspace Browser:列出MATLAB工作空间中所有的变量名、大
小、字节数;
(5) 内存数组编辑器Array Editor:在工作空间浏览器中对变量进行操作时启动 (6) 开始按钮
(7) 交互界面分类目录窗Launch Pad:以可展开的树状结构列着MATLAB提供的所有交
互界面
(8) M文件编辑/调试器 (9) 帮助导航/浏览器
2、MATLAB指令窗的基本操作
MATLAB指令窗给用户提供了最直接的交互界面,可用于输入和执行指令、显示指令运行结果、调试MATLAB程序等常用的MATLAB仿真计算功能。本实验掌握以下在指令窗执行的基本操作,达到熟悉使用指令窗的目的:
(1) 最简单的计算器使用方法:在MATLAB指令窗中,可按计算器的方式进行 一般的数学计算,MATLAB的运算符的含义大致与常见的运算规则一致;
(2) 在指令窗中输入和生成矩阵:与一般的计算器不同,在MATLAB中可直接输入和生成矩阵。实际上,矩阵是MATLAB工作的基本元素。
(3) 数值表述方法:在MATLAB中的大部分数值的表述方式与平常是相同的,需要注意的是在表示比较大的数时,MATLAB默认采用科学计数法显示;
(4) 变量命名规则:对于MATLAB变量命名规则,需要注意以下几点:
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a、 变量名、函数名对字母大小写敏感
b、 变量名的第一个字母必须是英文字母,后续可以是字母、数字、下划线
c、 变量的有效时限:在变量定义赋值之后,会作为内存变量保存并显示在Workspace
Browser中。因此,凡是显示在Workspace Browser中的变量都是“有效”的,其后可以被调用,否则不能被调用。 d、 对于像?等常用的数学常量,MATLAB定义了预定义变量与其对应,在使用时需多加留意。 e、 复数和复数矩阵的表示方法。
(5)其他操作的操作要旨和操作技巧的运用。
3、计算结果的图形表示
计算结果可视化是MATLAB的主要组成部分,借助图形表现数据是十分常用的“数据表
达手段”,尤其当数据量相当庞大时,因为图形可以表现数据内在联系和宏观特征。关于MATLAB绘图的基本方法在后续章节中详细讲述,本实验主要通过示例了解MATLAB绘图的基本功能。
4、Current Directory、路径设置器和文件管理
理解当前目录Current Directory和搜索路径的作用是正确使用MATLAB的关键环节。当前目录指的是当前MATLAB工作的目录,MATLAB运行指令需要打开或者保存的文件,都首先在目录中查找或保存。搜索路径则是MATLAB工作时,需查找相应的文件、函数或变量所在的相关文件夹所在的路径。
在理解当前目录Current Directory和搜索路径的作用的基础上,也要掌握当前目录Current Directory和搜索路径的设置方法,这是正确使用MATLAB的必要步骤。 为了理解MATLAB当前目录Current Directory和搜索路径的作用,可以大致了解一下当用户从指令窗送入一个名为cow的指令后,MATLAB的“运作次序”:
(1) MATLAB在内存中检查,看cow是不是变量;如果不是,进行下一步; (2) 检查cow是不是内建函数;如果不是进行下一步 ;
(3) 在当前目录下,检查是否有名为cow的M文件存在;如果不是,进行下一步; (4) 在MATLAB搜索路径的其他目录下,检查是否有名为cow的M文件存在。
5、Workspace Browser和Array Editor
工作空间浏览器Workspace Browser可以用于内存变量的查阅、保存和编辑,在使用MATLAB过程中,可以使用Workspace Browser跟踪相应内存变量,对调试程序有很大的帮助。MATLAB也提供了相应的数据文件存取功能,可以在Workspace Browser中导入已保存的变量数据或者保存Workspace Browser中现有的变量数据。
6、Editor/Debugger和脚本编写初步
通过指令窗直接输入指令一般用于解决比较简单的“一次性”问题,在以下情形是使用M文件特别有用:
a、 待解决问题所需的指令较多且所用指令结构较复杂
b、 一组指令通过改变少量参数就可以被反复使用去解决不同的问题
M脚本文件中的指令形式和前后位置,与解决同一个问题时在指令窗中输入的那组指令没有任何区别,MATLAB在运行这个脚本时,只是简单地从文件中读取那一条条指令,送到MATLAB中去执行。与在指令窗中直接运行指令一样,脚本文件运行产生的变量都驻留在MATLAB基本工作空间中。M文件的扩展名是“.m”。
7、MATLAB帮助系统
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