吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业一答案

吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业一

单选题 多选题 判断题

一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）

1. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面

-----------------选择：C

2. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8,3 D. 1.25,3.75

-----------------选择：B

3. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 A. K/T B. KT C. -K/T2 D. K/T2

-----------------选择：C

4. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。 A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25

-----------------选择：B

5. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc)

C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc)

-----------------选择：C

6. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析