单片机直流电机调速系统设计

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六、 调试与分析

启动目标系统，按正转，然后接加速开关，我们观察到电机开始运转，每按一次加速，电机的速度都要增加，此时如果按减速，则电机的转速慢慢地减小。同样按反转转键也看到同样的结果，当按停止键时，电机慢慢停下来。图6.1是启动时的图像，图6.2是在正转情况下的仿真结果，图6.3是在反转情况下的仿真结果。

图6.1

图6.2

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图6.3

七、 总结与心得

经过2个星期的课程设计，学到了很多有用的东西，让我对单片机和程序设计都有了新的理解。

首先，对单片机的工作原理和具体的功能实现有了一个更高的认识。对于硬件电路，以前只是大概了解，实验后对单片机的各个端口，寄存器都有了一个比较系统的认识。其次，学会了程序编写。程序编写对于以后的学习都会有很大的帮助。另外，程序编写还可以帮助理解单片机的硬件电路工作原理，一举两得。最后，学习单片机实验不仅是学会其电路的工作原理和程序编写，更要学会一种学习的方法。对待以后的课程，要有一种细心的态度。

这次实验留给我印象最深的是要设计一个成功的电路，必须要有扎实的理论基础，还要有坚持不懈的精神。设计过程，好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，但毕竟这是第一次做，难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处，这是对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

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八、 致谢

这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。

首先，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。因此，感谢老师的耐心细致指导。其次，学校在这方面也给我们提供了很大的支持和帮助，每个设计小组配有专门的指导老师，帮助我们能顺利完成整个设计。最后，还要感谢同学四年来对我的关心与支持，感谢各位老师在学习期间对我的严格要求。同时也要感谢身边朋友的热心帮助，没有你们的关心与支持，我不可能这么快完成我的毕业设计！这几个月的岁月是我学生生涯中最有价值的一段时光，也将会成为我以后永远的美好的回忆。

九、 参考文献

[1]杨永辉．现代电子技术[J] ．智能小车的多传感器数据融合.2005

[2]何立民．单片机与嵌入式系统应用[J]． 基于HCS12的小车智能控制系统设计．2007

[3]方建军．何广平．智能机器人[M]．北京：化学工业出版社．2004 [4]张立．电子世界[J]．电动小车的循迹． 2004

[5]滕志军．今日电子[J]．基于超声波检测的倒车雷达设计．2006 [6]徐科军．传感器与检测技术[M]．北京：电子工业出版社，2007 [7]潘新民．王燕芳．微型计算机控制技术实用教程[M]．

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附件

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