第八章平面连杆机构及其设计

机械原理作业集

8—10 已知滑块、连杆的两位置C1Ⅰ、C2Ⅱ及固定铰链点A，且滑块在C2位置时机构处于右极限位置。试用图解法设计此机构，图解出杆长并判断该机构是曲柄滑块机构还是摇杆滑块机构。 （要求保留作图过程线。） Ⅰ ?l?0.001mmmC1 C2Ⅱ AmmlABlBC 8—11 如图所示，已知构件S的两个位置和活动铰链中心B及固定铰链中心D的位置。试设计一铰链四杆机构ABCD能实现构件S的两个位置。 （要求保留作图过程线。） S1 B1 简要作图步骤： 其中一解： lABlBClCD S2B2?l?0.001mmmDmm班 级姓 名学 号- 9 -

成 绩任课教师批改日期lAD

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8—12 图中ABCD为已知四杆机构，另有一摆动摇杆EF，其摆动中心F的位置如图给定。摇杆EF的运动通过铰链C传递，要求：当构件AB由水平位置顺时针转过90o时，摇杆EF由铅垂位置逆时针转过45o。试确定铰链E的位置 ，求出连杆CE和摇杆EF的长度lCE和lEF。 F 45? C B 90? AD m ?l?0.005mm 简要作图步骤： mm班 级成 绩 l CElEF姓 名任课教师 学 号批改日期 - 10 -

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8—13图（a）所示为一连杆机构的示意图。当原动件AB自A y轴沿顺时针方向转过φ12=60°时，构件DC顺时针方向转过ψ12=45°，恰与A x轴重合。此时，滑块5在A x轴上自E1移动到E2，其位移S2=20mm，滑块E1距点D的距离为DE1=60mm，lAD=30mm.。试用作图法设计此机构。 （要求保留作图过程线。） , C 24 B3 1E5 DA 6 (a)示意图 y ?12 ?12 5E1E2 xAD 306020 (b) m??0.001l简要作图步骤： mm 班 级成 绩mm 姓 名任课教师lABlBClCDlCE 学 号批改日期 - 11 -

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8—14 图（a）所示为一割刀机构的示意图。已知固定铰链A、D的位置，摇杆CD的长度lCD及其左极限位置DC1，割刀F的位置和行程H如图（b）所示；若要求割刀F的行程速比系数K=1.4，试用作图法设计此机构。 F5 4 E6 D AH1 3FF21 B2 C (a)示意图 D A C1 (b) m?l?0.02简要作图步骤： mm 班 级成 绩 mm 姓 名任课教师lABlBClDElEF 学 号批改日期- 12 -