PPS-100后差分 - RTK GPS数据手册

PPS-100后差分/RTK GPS模块 数据手册

2015年03月

成都纵横自动化技术有限公司

PPS-100后差分/RTK GPS模块是成都纵横自动化技术有限公司采用Novatel OEM模块研制的工业级高精度差分GPS模块。PPS-100与AP系列自驾仪配套使用，利用AP系列自驾仪内置的数传电台，可以实现实时动态差分（RTK）；同时PPS-100还实时记录了卫星观测的原始数据，通过专用的处理软件，在飞行任务完成后进行事后差分解算。两种情况下都能获得厘米级的动态位置及高度精度。特别适合于高精度航拍航测作业，可以减省80%以上的外业像控点，能极大地提高航拍航测作业的效率和数据精度。

PPS-100模块需要配对使用，一个安装在无人机上作为移动站，另一个在地面作为基站，其主要功能包括： ? 卫星观测原始数据记录

实时记录卫星观测原始数据，包括GPS L1、L2的伪距和载波相位观测量，星历数据、大气层修正数据等等。 ? 事后差分数据处理

专用配套的后处理软件，可以提供厘米级的无人机经纬度及高度数据。 ? 高精度航拍POS数据生成

结合AP系列自驾仪记录的飞行数据，后处理软件还能够生成厘米级的航拍曝光点的POS数据。 ? RTK功能

利用AP系列自驾仪内置的数传电台，PPS-100还能够提供实时动态差分功能（RTK），其位置及高度误差达到厘米级，为无人机实现精确自主起降提供有力保障。

关键指标

内置存储器：容量1G，可存储16个数据文件。 差分数据频率：5Hz/10Hz/20Hz可选 后处理/RTK水平位置精度：1cm+1ppm 后处理/RTK高度精度：3cm 热启动时间：＜50s

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电气参数

供电：DC输入，电压范围6～20V 功耗：＜3W

物理特性

外形尺寸：95×50×21mm 重量：108克

使用环境

存储温度：–40°C～80°C 使用温度：–20°C～60°C

机械尺寸

连接器定义

PPS-100 GPS模块使用J30J-15连接器。

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连接器说明见下表：

引脚 1 9 2 10 3 4 5 6 13 7 8 14 15 11 12

端口名称 VIN GND EVENT GND DGPS_TXD DGPS_RXD MCU_TXD MCU_RXD GND RS422_RXD+ RS422_RXD- RS422_TXD+ RS422_TXD- GND DO 描述 电源PW输入 事件输入 信号地 GPS数据输出 GPS数据输入 控制指令输出 控制指令输入 信号地 RS422接收正 RS422接收负 RS422发送正 RS422发送负 信号地 工作状态输出 备注 输入6V～20V 电源地 航拍POS信号输入接口 信号地 RS232电平,机载波特率为38400，基站波特率为115200，GPS数据通讯接口，输出GPS数据，也可接收GPS修正数据 RS232电平，接自驾仪/其他外接设备；波特率为115200发送存储状态指令，接收数据清空指令。 信号地 RS422电平，该接口用于读取存储数据使用，波特率设置为2000000，并结合特定数据读取软件读取数据 信号地 当PPS信号锁定前，输出高电平当PPS信号锁定后，输出1hz PWM DO输出电流20mA，可以直接驱动LED 4 / 4

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