升降横移式立体车库设计报告

东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

(535)?9~?14(MG20A-14G)807565577142160102212图 4.1.1

)54(5,753820912302834-?18

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?

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图 4.1.2

1453.5?50h6M16X35L9

图 4.1.2

4.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算

1) 选择链轮的齿数

取小链轮齿数z1?17，大链轮的齿数为z2?2.24?17?38。 2) 确定计算功率

根据《机械设计手册（第五版）》，主动机械特性为轻微振动，从动机械特性为载荷不固定的输送机，则工况系数f1?1.4，查国标中图3可知齿数系数f2?1.52，双排链，排链系数为Kp?1.75，链传动效率为96%，轴承传动效率为99%，电机减速器效率为95%，则修正功率为

Pc?f1f2P1.4?1.52?2.2?95%?96%?99%??2.42kWKp1.75

3) 选择链条型号和节距

根据P》图c?2.42kW及n1?17rmin，查《机械设计手册（第五版）

13?2?2，可选20A。查GB/T 1234?2006表1可得链条节距为p?31.75mm。

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图4.2.1

4) 计算链节数和中心距 初选中心距为

a0?(30~50)p?(30~50)?38.10mm?952.5~1587.5mm

取a0?1000mm，相应的链长节数为

X01?2a0z1?z2z?zp100017?3838?17231.75??(21)2?2???()??90.85p22?a031.7522?1000

为了避免使用过渡链节，计算出链长节数圆整取偶数为X0?90节。 5) 确定实际中心距 计算

X?z190?17》表13?2?5??3.48。查《机械设计手册（第五版）

z2?z138?17插值得f4?0.248562381，则链传动最大中心距为

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a?[2X?(z1?z2)]?f4?p?[2?90?(17?38)]?0.248562381?31.75?986.48mm

实际中心距为

a'?a??a?986.48?0.004?986.48?982.54mm

6) 计算链速v，确定润滑方式

v?n?z1?p17?17?31.75??0.15ms60?100060?1000

由v?0.14ms和链号20A，查GB/T 18150?2000图5可知应采用定期人工润滑。

7) 计算链传动作用在轴上的压轴力Fp 有效圆周力为：

Fe?1000P2.2?95%?96%?99%?1000?13242.24Nv0.15

链轮垂直布置时的压轴力系数KFP?1.05，则压轴力为

FP?KFP?f1?Fe?1.05?1.4?13242.24?19466.09N ISO链号 节距 p nom 滚子直径 d1 max 内链节内宽 销轴直径 b1 min d2 max 链板高度max

抗拉载荷 双排 min 排距 pt mm 20A 31.75 19.05 18.90 9.54 表4.2.1

kN 0.17 35.76 174.0 名称 齿侧圆弧半径 符号 最小齿槽形状 计算公式及结果 最大齿槽形状 remin?0.008d1(z12?180)?71.48mm re remax?0.12d1(z1?2)?43.43mm 15