SJ-22D测速装置技术及使用说明书_V2.0_.

从机应答:

地址功能码起始地址(H起始地址(L字值(H字值(LCRC(L CRC(H 01 06 00 00 00 节点号 附3.2.3 写n个字 主机发送:

地址功能码起始地址(H 起始地址(L字数(H字数(L字节数Data1~n CRC(L CRC(H

+ L H

01 0x10 00 (00~0x1e00 n 2*n 从机应答:

地址功能码起始地址(H起始地址(L字数(H字数(LCRC(L CRC(H 01 0x10 00 (00~0x1e00 n 附3.3 应用层约定 附3.3.1 参数寄存器说明 参见表1。

表1 参数格式及地址说明 内 容/名 称 地址/读写注释 SJ-22D节点号0(00H/RW1~255

动作方向 1(01H/RW1为大于; 2为小于 N1

动作值 2(02H/RW基值 0.1% 返回死区 3(03H/RW基值 0.1% 动作方向 4(04H/RW1为大于; 2为小于 N2

动作值 5(05H/RW基值 0.1% 返回死区 6(06H/RW基值 0.1% 动作方向 7(07H/RW1为大于; 2为小于 N3

动作值 8(08H/RW基值 0.1% 返回死区 9(09H/RW基值 0.1%

动作方向 10(0AH/RW1为大于; 2为小于 N4

动作值 11(0BH/RW基值 0.1% 返回死区 12(0CH/RW基值 0.1% 动作方向 13(0DH/RW1为大于; 2为小于 N5

动作值 14(0EH/RW基值 0.1%

返回死区 15(0FH/RW基值 0.1% 动作方向 16(10H/RW1为大于; 2为小于 N6

动作值 17(11H/RW基值 0.1% 返回死区 18(12H/RW基值 0.1% 动作方向 19(13H/RW1为大于; 2为小于 N7

动作值 20(14H/RW基值 0.1% 返回死区 21(15H/RW基值 0.1% 动作方向 22(16H/RW1为大于; 2为小于 N8

动作值 23(17H/RW基值 0.1% 返回死区 24(18H/RW基值 0.1% SJ-22DC输出策略 25(19H/RW见注2 模拟量输出基值B 26(1AH/RW见注3 模拟量输出比例系数K27(1BH/RW见注3 额定转速(转/分 28(1CH/RW基值0.1% 每转脉冲数 29(1DH/RW单位为个 额定频率 30(1EH/RW50Hz或60Hz

SJ-22DC状态字 31(1FH/R见注1

最大值记录标志 32(20H/R1:已发生最大值。0:无最大值产生 最大值记录值 33(21H/R基值 0.1HZ FI转速实测值 34(22H/R基值 0.1HZ PI转速实测值 35(23H/R基值 0.1HZ 加载结果 36(24H/R注4 告警码 37(25H/R注5 注1:

SJ-22D状态字定义如下: bit0 FI断线bit8 N1输出 bit1 PI断线bit9 N2输出 bit2 FI使能位bit10 N3输出 bit3 PI使能位bit11 N4输出 bit4 参数写允许位bit12 N5输出 bit5 电制动允许位bit13 N6输出 bit6 参数非法bit14 N7输出 bit7 反转bit15 N8输出 注2:

SJ-22DC输出策略定义: