2012年微计算机控制技术习题

（2）走步轨迹图

6.三相步进电动机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

答：有三种工作方式，分别是：单三拍，双三拍，三相六拍 各种工作方式的通电顺序及波形图： （1）单三拍

通电方式：，波形图如下图（a）所示 （2）双三拍

通电方式：，波形图如图（b）所示 （3）三相六拍

通电方式：，波形图如图（c）所示

7.采用PC（ISA或PCI）总线和8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求：

（1）画出接线电路原理图；

（2）分别列出x轴y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍方式下的输出字表。 答：（1）接线电路原理图

第4章 常规及复杂控制技术

1.数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 答：设计步骤为：（1）设计假想的连续控制器 （2）选择采样周期 （3）将离散化为

（4）设计由计算机实现的控制算法 （5）校验

8.数字控制器的离散化设计步骤是什么？

答：设计步骤为：（1）根据控制系统的性能指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数

（2）根据式求广义对象的脉冲传递函数 （3）根据式求取数字控制器的脉冲传递函数 （4）根据式求取控制量的递推传递函数计算公式

9.数字控制器的工程实现包括那几个部分？

只要是指：给定值和被控量，偏差处理，控制算法的实现，控制量处理以及手动自动切换。 10.选择采样周期要考虑哪些因素？

答:（1）首要要考虑的因素：香农采样定理给出了采样周期的上限。采样周期的下限为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，系统的采样周期只能在和之间选择。 （2）其次要考虑以下给方面的因素：

1）给定值的变化频率；2）被控对象的特性；3）执行机构的类型；4）控制算法的类型；5）控制的回来数

11.数字PID增量型控制算法

12.增量式算法与位置式算法相比的优点是：