2012年微计算机控制技术习题

RS-422A采用驱动和差分接收方法，从根本上消除了地线。在实现两点之间的远程通信时，需要采用两对平衡差分电路形成全双工传输电路。

RS-485是RS-422A的变型，它与RS-422A一样都是采用平衡差分电路，但RS-485为半双工工作方式，可用一对平衡差分信号线来连接。 20.什么是平衡传输方式和不平衡传输方式？

答：平衡方式是用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器是用双端差动方式输入信号的。

不平衡方式是用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的。 第3章 数字控制技术

2.什么是逐点比较法插法？直线和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？

答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。 直线插补计算过程的4个步骤：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。

圆弧插补计算过程的5个步骤：偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算、终点判断。 4.若加工第一象限直线OA，起点O（0,0），终点A（11,7）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

解：（1）坐标进给的总步数，，，，。插补计算过程如下表3-1所示：

（2）走步轨迹图

5.设加工第一象限逆圆弧，起点A（6,0），终点B（0,6）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算；

（2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

解：（1）坐标进给的总步数，，，，，，。插补计算过程如下表3-2所示：