毕业设计2

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图4.7

6、急停

按下急停按钮，离合器高压制动，织机立即刹车，织机立即停车。切断电源，转入脱离状态，调试人员可自由转动手轮。释放急停按钮，才能正常开车。程序梯形图如下所示：

图4.8

XXXIII

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4.2.2五大运动

织机在主轴旋转一周内，光电编码器的角度信号传给PLC控制器，控制器根据角度显示来做出相对应的五大运动。在0°位置时，织机开始发出送经和卷取信号，同时送经伺服电机控制器得到信号，控制伺服电机开始做送经和卷取运动；在65°位置时，织机开始进行开口运动（电子多臂开口运动），PLC控制器发出开口信号，同时多臂电机控制系统得到该信号，控制多臂电机开始做开口运动；在80°位置时，织机开始进行引纬运动，PLC控制器发出引纬信号，引纬装置接受信号后，开始做引纬动；在250°位置时，织机开始进行打纬运动，PLC控制器发出打纬信号，引纬装置接受信号后，开始做打纬动。织机织造的五大运动流程图所示：

图4.9

XXXIV

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4.2.3电子纬纱选色

电子选色功能用软件实现电子选色。PLC通过扩展模块的输出点实现了对选色电磁铁的控制，3个选色电磁铁和3个控制接触器线圈相连，分别来控制织机上的3个选色钩针。所以借助PLC和人机界面的通讯，在人机界面上可以根据工艺需要方便进行品种选色设定。具体程序图如下所示:

图4.10

XXXV

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4.2.4报警

1、油压低保护停车

通过检测油压来确保离合制动器的正常动作，防止出现离合制动不成功的情况发生。当油路循环所需的油压低于要求的最小值时，给最小压力制动器发信号，从而使织机停止运转。具体程序图如下所示:

图4.11

4.3机交互界面

DP200LCD显示器作为织机参数检测，即时显示，以及数据设定、调整的人机交互界面。根据实际情况选择RS-232实现PLC与文本显示器的连接。文本显示器的组态编程软件为MD-02L，以CCM协议与S系列PLC通信。MD-02L编程软件中包括“PLC”、“监视”、“设定”、“报警”四个标签页。 1、PLC组态

为了正确地将MD-02L与PLC进行通信，必须完成对配型PLC厂商、型号、通信口、波特率、字符、校验位、停止位的设置。

值得注意的是，由于光洋PLC编程软件DirectSOFT5的PLC型号选项中没有

XXXVI