Parker590+直流调速器知识讲座 - 图文

标记号： 427

锥度计算模块

锥度计算模块功能图如下：

此主题相关图片如下：锥度模块.jpg

双曲线锥度张力计算公式：锥度要求=张力设定值*[100%-锥度（1-最小直径/直径）]

锥度：这一参数规定，张力要求随直径变化逐渐缩减的量，锥度为正时，张力要求在直径增加中按双曲线减小

范围： 正负100.00% 系统预设：0.00% 标记号： 438

张力设定值：这是所需要的张力设定值 范围： 0--100.00% 系统预设：0.00% 标记号： 439

锥度要求：这是对张力设定值锥度计算的输出 范围： 0---100.00% 系统预设：0.00% 标记号： 452

张力修整：这是以修整形式出现的附加张力要求 范围： 正负100.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 440

总张力要求（TOT.TENS.DEMAND):这是这一方框的最终输出，可连接至方框图中的适当点

范围： 正负100.00% 标记号： 441

锥度双曲线图如下：

此主题相关图片如下：锥度曲线.jpg

3、设定合计值2(补偿计算器）

设定合计值2主要用于静态磨擦补偿与动态磨擦补偿

静态摩擦：静态摩擦，主要是因为卷取主轴轴承，电动机齿轮箱中的机械摩擦而引起的，这种摩擦吸收电动机的转矩，所以要求补偿，以获得精确的张力控制。静态摩擦由两项组成：静摩擦项，被认为仅在零速左右超作用；还有一摩擦项，取决于主轴速度和卷筒重量，下边给出一简单的特性曲线，可经出令人满意的结果。

此主题相关图片如下：静态摩擦图.jpg

在这一图中，假设克服静态摩擦所需要的转矩，在各种速度下都是固定不变的，可以略去静摩擦，因卷取机一般不在零速下工作。

动态摩擦：这是传动列中与速度有关的摩擦分量，齿轮箱中粘性油所造成的摩擦损耗和电动机电枢风扇的空气阻力损耗，两者都是动态摩擦分量。由于难以预计动态摩擦与速度的关系特性，可以假设所需的转矩，随卷取主轴的速度线性上升，如下图所示：

此主题相关图片如下：动态摩擦.jpg

设定合计值2的功能图如下：

此主题相关图片如下：设定合计值2（补偿计算器）.jpg