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系统预设： 5.00秒 标记号： 402
微分时间常数（TD):这是微分器的时间常数，在TD=0时，模块的传输函数变成P+I
范围： 0.0000到10.000秒 系统预设： 0.000 标记号： 401
滤波器时间常数（TF):为了减少高频干扰，增加一个一阶滤波器与微分器连接，微分时间常数（TD)与没有滤波器的时间常数(TF)之比为K，决定传输函数的高频除去量。在TF=0时，这一滤波器就不存在。
范围： 0.0000到10.000秒 系统预设： 0.100 标记号： 403
正极限：这是PID算法的上限 范围： 0.00%到正105.00% 系统预设： 正100.00% 标记号： 405
负极限：这是PID算法的下限 范围： 0.00%到负105.00% 系统预设： 负100.00% 标记号： 406
输出换算器（修整）：为了得出最终PID输出，有限的PID输出，要乘以这一换算器的比率，一般这一比率在0和1之间。
范围： 正负3.0000 系统预设： 0.2000 标记号： 407 配置PID功能
输入组态：PID的两个输入端（输入1和输入2），系统预设为不连接任何信号，可通过人机接口上的上下箭头调节；如果需要连接设定值或来自其它源的反馈信号，那么，这些信号的目的标记号应指向410和411，即入PID的输入1和输入2的输入。
输出组态：系统为PID输出预设的目的标记号是0，这意味着这一模块一般不工作，除非它的目的标记号为非0，指向其它目标，常用的目的是速度设定值，可用配置输入输出菜单下的模块框图菜单来实现这一改变。
内部限制功能
PID误差：PID误差内部箝位在正负105.00%
积分项：积分项在内部根据PID输出，箝位在―正极限‖和―负极限‖常用的数值，在PD输出被箝位时，积分项也被维持在原值。
2、卷径计算功能模块
直径计算器功能图如下：
此主题相关图片如下：直径计算模块.jpg
线速度：这一参数配置给模拟测速发电机输入 范围： 正负105.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 424
卷筒速度：这一参数配置给传动装置自己的速度反馈，即编码器或电枢电压反馈
范围： 正负105.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 437
最小直径：这一参数一般是指空筒筒芯直径 范围： 100.00%
系统预设：10.00% 标记号： 425
最小速度：这一个参数是最小线速度电平，当电机转速低于这一电平时，直径计算模块停止计算
范围： 100.00% 系统预设：5.0% 标记号： 426
复位值：对于卷取机来说，这一参数一般设定为最小直径值。在外部复位启动时，这一数值预先装入斜坡输出端
范围： 0.00--- 100.00% 系统预设：5.0% 标记号： 462
外部复位：这一输入被启动时，斜坡便被保持在复位值 范围： 启动/停止 系统预设：禁止 标记号： 463
斜坡率：范围： 0.1--600.0秒 系统预设：5.0秒 标记号： 453
直径 ：这是卷径计算模块的输出，可以连接到卷取方框图中的适当点
范围： 0.00--10.00%
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