Parker590+直流调速器知识讲座

下图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图

图4：

此主题相关图片如下：590p 两线制连线图.jpg

此主题相关图片如下：590p 四线制连线图.jpg

2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRAL LINKS ---TEC OPTION菜单中

a:在TEC OPTION TYPE选项中选择使用RS485通讯卡

b:在PROTOCOL选项中选择通讯方式 ①EI ASCII ②EI BINARY ③MODBUS RTU

c:在BAUD RATE中选择能讯波特率，默认的是9600

d:设置GROUP ID (GID) UNIT ID (UID) 这个决定了设备的站号。比如18号站，相应设置 GID=1,UID=8就可以。

3、ASCII通讯协议：1start + 7 bit ASCII date + 1 parity + 1 stop bit 校验方式： 偶校验

BCC校验方式：加总异或计算 4、怎样用ASCII方式读590P的参数

格式：EOT GID GID UID UID STX C1 C2 D1 D2 D3 ETX BCC

BCC校验码计算起始：从STX开始（但不包含STX）到ETX结束。

比如从PLC向0 5号站调速器的 253号参数写值30.00%： 04 30 30 35 35 02 34 32 33 30 2E 03 28 04:EOT 字符

30 30 35 35 ：GID 与 UID 组成了站号 05 02：STX字符

34 32 : 253的ASCII码表示值，在通讯手册中有对应的表格 33 30 2E ：代表输入的值是30.(2E代表小数点) 03：ETX结束字符

28：BCC校验码（加总异或）

下面的附件中是关于ASCII码的通讯例程： 使用台达EH系列PLC与590PASCII码通讯

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5、590P RS485 MODBUS RTU通讯协议：

A start bit ,eight data bits, a parity bit , one or two stop bits

一个起始位，8个数据位，1个校验位，1个或两个停止位 1、 在做MODBUS通讯时，除了要做上面第二条的设置外，还需要额外的设定校验方式

PARITY: ①NONE(无校验) ②ODD（奇校验） ③EVEN（偶校验）

2、 MODBUS 功能码定义： 功能码 功能 01 OR 02 读N个连续位 03 OR 04 读N个连续字 05 06 08 15 16 写1个位 写1个字 Loopback 写N个连续的位 写N个连续的字 3、 读写格式： 读N个位的格式 功能码 01 OR 02

装置地功能码要读的地址位第要读的位的个数 CRC校验 址 01 or 02 1个位 LSB 1 byte 1 byte MSB MSB LSB MSB LSB 读N个字的格式 功能码03 OR 04

装置地功能码要读的地址位第要读的字的个数 CRC校验 址 03 or 04 1个字 LSB 1 byte 1 byte MSB MSB LSB MSB LSB