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数字信号处理讲义
1.4.6. Parseval定理
序列的能量
n????|x(n)|?2?n??????x(n)?x(n)?*n?????x*(n)[12?12??????x(ejw)ejwndw]12?1?2??????x(e)?x*(n)ejwndw?jwn????????x(ejw)x*(ejw)dw??????|x(ejw)|2dw知道结果和定义——能量一致.
DFT中的Parseval定理要掌握.
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1.5 系统函数
分析离散时间系统的三种方法
(1).经典法,用数学的方法求得特征根和齐次根 (2).递推法.不适用高阶差分方程 (3).变换域法.Z,DTFT,及其性质。
一. 系统函数H(z) 定义:H(z)??h(n)z?n
n???? y(n)?x(n)?h(n) Y(z)?X(z)H(z) 所以H(z)?Y(z) X(z)
若差分方程
?by(n?i)??ax(n?i)
iii?0i?0NM Z变换
?bZii?0N?i4 y(n?i)??aiZ?ix(n?i) P16性质○
i?0M所以 H(z)?Y(z)?X(z)1??akzk?1k?0N?bkz?k
?kM ?A??i?1i?1NM(1?ciz?1)
(1?diz?1)
z?ci为系统的零点,z?di为系统的极点。
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例4 y(n)?ay(n?1)?x(n) 求单位脉冲响应h(n)
解:○1 Y(Z)?aZ?1Y(Z)?X(Z)
H(Z)?Y(Z)1z= |z|?a. ?X(Z)1?aZ?1z?aan??n?n ○2 H(Z)??()??a?z
n?0zn?0所以
??h(n)??an,0?n?M?1i?1,2 0,else其中 h(n)无限长序列,即为“无限长单位脉冲响应” IIR
例5 求 h(n)中的一段的H(Z)
h(n)?n????an,0?n?M?10,else
M?1n?0n?n解:H(Z)??az??n?n??az??azn?0??n?n??anz?n n?M??1?aMz?M = = ?11?azzM?aM = M?1
z(z?a)?an?0??n?nz?azM?M?an?0??n?nz 其中
h(n)为有限长序列,系统称为“有限长单位脉冲响应系统”
FTR 因为P14讨论○1中,所以FTR Z变换在整个|z|>0上收敛,H(z)不可有
极点H(Z)??azi?0Mi?1Mi?i1??biz?i极点出现H(Z)?....?而
只要bi ,i?1,2….. 有一个不为零则有
1?....的形式就会出现
1?biz?i1是无限序列Z变换的结果 系统就成了IIR i?i1?bz
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二.逆系统
1定义:G(z)??A?1H(z)??i?1i?1MN(1?diz?1)
(1?ciz?1)收敛域由G(z)与H(z)的收敛域交集决定.
三.因果不稳定系统的Z变换. 1.因果系统 ?n?0时,h(n)?0
由P14例○1 可知 .|z|>a. (a是一个极点) 结论:因果系统?H(z)收敛域包含z??
2. 稳定系统 ? 假设|z|=1,
所以 H(z)=?h(n)z?n?? 收敛
n?????n?????h(n)??
? |H(z)?|n????h|n()Z|?|n??|收敛
收敛域包含单位圆即满足稳定
结论:稳定系统 ?H(z)包含|Z|=1 即 单位圆。
3.因果稳定系统?H(z)收敛域包含1?z??
1中|a|< 即所有极点均在单位圆内.例○1
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