服务机器人的发展对未来人类生活的影响

传感器进行了信息融合，以期得到机器人在未知复杂环境下的姿态信息。未来智能认知与感知主要针对大量数据有效分类、归纳，提取可靠有效信息，并结合人工智能的发展及高效能计算能力的实现，为服务机器人的智能化发展提供基础保障。

2.新材料应用 材料学的不断发展，使得一些性能超群的用材不断涌现，它们具有比传统材料更为优异的性能。如一种新型的形状记忆合金SMA，其电阻会随着温度的变化而改 变，导致合金变形，可用来执行驱动动作，完成传感和驱动功能。这将会使得现有的传感和驱动模式发生巨大变化，将来会出现一些类似生物肌肉的驱动方式，使得服务机器人的活动更具灵活性。

3.复杂动力控制技术

随着人类探索空间的扩大及对任务需求的提高，未来服务机器人的工作环境将是复杂多变的，高动态性、高适应性、高负载能力是服务机器人发展的方向之一。然而由于高负载势必会造成机械内部摩擦等非线性因素的放大，传统动力学将再不适合这种控制方式。因此，研究复杂动力控制技术将成为决定未来服务机器人动态性能的关键因素。

随着机器人关键技术的不断更新，服务机器人正处于蓬勃的发展状态，相关新产品层出不穷。有机构预测未来服务机器人将像家用电器一样普及，它将大量进入人们的生活，走进千家万户。当然，除了国家政策导向、技术研发，未来服务机器人的成功还将取决于社会对它的承认。服务机器人作为一个具有巨社会关注度、特色鲜明的高新技术，解决社会劳动问题是其主要实际功能，它是现代制造业与服务业的不可分割的重要组成部分。研究发展服务机器人不仅是未来社会发展的重大机遇，也对提升国家核心竞争力具有重要意义。

（五）未来服务机器人对生活的影响

毫无疑问，未来我们的生活必定离不开服务机器人，服务机器人也必定会涉及到我们生活的方方面面。

在我们的家里，会有为我们打理一切家务事的管家机器人，端茶送水，打扫卫生，所有的家务都不再需要我们动手，甚至连做饭都不再需要我们自己去做。家里还会有保姆机器人，负责照顾孩子的生活起居和学习，甚至连哆啦A梦都不再只是动漫里的人物。当我们出行时，会有智能的汽车，完全不需要我们来操控，只需要我们说出目的地，车子便会自动选择最近的且交通状况最好的线路过去，我们只需坐在车中，完全不用考虑违反交通规则和交通事故。当我们去医院的时候，所有的一切都由机器人来完成，甚至连简单的治疗都不需要医生的参与，而餐馆和酒店就更方便了，一切的一切都由机器人来服务??所有的一切都会有机器人的参与。

服务机器人的大量应用必然会完全的改变人类现有的生活状态，让人们的生活产生革命性的改变。

服务机器人的开发与应用还需要我们不断的努力，贡献出我们的智慧与力量。

动力与机械学院 2015级 机械一班

李雪龙

2015301390008

13277062832

参考文献

[1]王俊卿.服务机器人竞争格局及未来发展趋势.[R]上海科技馆. [2]服务机器人.百度百科.

[3]服务机器人分类机器人.百度百科.

[2]沈应龙. 国际服务机器人产业的趋势与未来.上海市科学研究所.