三菱配合VB测试程序的文档 - 图文

利用 VB6.0 实现 PC 与三菱 PLC 的通信

本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。

编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。 一、 FX 系列 PLC 的通讯协议 1 ．数据传输格式

FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCi Ⅱ码。

2 ．通信命令

FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。

3 ．通信控制字符

FX系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。

4 ．报文格式

PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。

PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。

二、 PC 通信程序的编写 1 ．通信口初始化

， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC 间的串行通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下： (1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。

(2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4 个参数。 (3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。 (4)Input ：从输入寄存器传回并移除字符。 (5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。 (6)InputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。 (7)InBufferCount ：传回在接收寄存器中的字符数。

2 ．通讯程序举例

首先，在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。 (1)PC 从 PLC 中读取数据

假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。

根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为 address=address×2+1000H

将地址 123 转换成十六进制为 7BH ，因此首地址为： address=addressx2+1000H=7BHx2+1000h=10F6H． 再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h

校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出部分不计，故 SUMH 为 \， SUML 为 \，相应的 ASC Ⅱ码为“ 37H ”和“ 34H ”。

PLC 的应答报文格式如表 6 所示。

注：如果D123=1234，D124=3400，此数据转换为16进制，D123=04D2H，D124=0D48H，那么PLC返回的数据中的8位数据为“D204480D”，格式分解为“DM123低位、DM123高位、DM124低位、DM123高位” 。

(2) 把数据写入 PLC

例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据“ 1234ABCD ”的报文格式如表 7 所示

注：对应Y1的地址得出有如下说明：设备强制中的地址公式:Address=Address * 100H+ (*) (必须为4位，不足4位前面补0) “*”号所代表值： C=14 M=8 T=6 Y=5 X=4 S=0。如对M2置位，则为地址为：2*256(100H)+8=0520 转为十六进制为：0208 再换为ASCII就是： 30 32 30 38，Y1的置位，则为地址为：1*256(100H)+5=0261 转为十六进制为：0105 再换为ASCII就是： 30 31 30 35

在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数如下： Chr函数：返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。 Asc函数：返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。 Len函数：返回以字符数为单位的字符串长度。

Mid函数：取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。 Left函数：取得字符串的左边固定字符数的字符串。 Right函数：取得字符串的右边固定字符数的字符串。

Val函数：把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。 Hex函数：返回以十六进制数值表示的字符串。