基于单片机的智能寻迹避障小车设计课程设计

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《单片机原理与应用》课程设计

课题

姓 名班 级 指导教师

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基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

1106402-09 蔡祥

1106402-20 李国红

1106402-38 吕赟

1106402 凃立 副教授 刘德峰 博士

2012年 12 月 23 日

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基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

一.设计时间

2012年12月 18日-----12月23日

二.设计地点

湖南城市学院实验楼计算机机房401

三.设计目的

1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理

2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法 3.通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了解有关电路参数的计算方法

4.通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术 5. 培养查阅资料,独立思考问题的能力

四.设计小组成员

110640209蔡祥、110640220李国红、110640238吕赟

分工：蔡祥负责电路图和程序设计；李国红负责课程设计相关文件整理修改；吕赟负责程序流程图

五.指导老师

涂立副教授、刘德峰博士

六.设计课题

基于单片机红外线控制的智能寻迹避障小车设计

七.基本思路及关键问题解决方法

1.基本思路

1.1如果发射出去的红外线检测到两边都没有障碍物，继续匀速前进

1.2如果发射出去的红外线检测到左侧有障碍物，那么右轮停止旋转，左轮继续旋转，0.2s之后右轮恢复旋转，小车继续匀速前进

1.3如果发射出去的红外线检测到右侧有障碍物，那么左轮停止旋转，右轮继续旋转，0.2s之后左轮恢复旋转，小车继续匀速前进

1.4如果发射出去的红外线检测到两边都有障碍物，那么两轮反向旋转0.5s后,即小车后退0.5s后，右轮停止旋转，左轮继续旋转，0.2s之后继续发射红外线 2.关键问题解决方法

2.1 当红外线接收信号为0时，我们视它为遇到障碍

2.2 当遇到障碍时我们为了在转弯时不遇到障碍设置转弯时间为0.2秒 2.2 当检测到左右两端的信号都为0时，为了避免车太接近障碍物而无法转弯，我们将小车倒退0.5秒后再右转再循环检测

八.流程图以及所需软件、硬件的使用

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1.元件清单表

表1. 基于单片机的智能寻迹避障小车设计元件清单表 名称 单片机 排阻 开关 电动机 导线 晶振 电容

2.流程图

参数 3.8V,20mA 28V 220V,1.1A 12MHz 10pf 数量 1 1 2 2 若干 1 2 型号 AT89C51Rc2 TBLOCK-M6 MOTOR CRYSTAL CC0603CRNP 价格 5 3 1 5 1 1 4 厂商 FUJITSU

图1.流程图 3.Proteus 7 Professional的使用以及电路图 3.1运行ISIS 7 Professional如下图：

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图2.运行ISIS 7 Professional 3.2点P按钮选用电路所需的元件，如下图：

图3.选取所用元件 3.3设计出电路图，如下图：

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