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第一章 绪论
一、 内容
常见信号的表示和性质(重点冲激信号、阶跃信号);信号运算,系统的线性、时不变性、因果性、稳定性的定义及判断。
1、冲激函数?(t) ①定义:?(t)????(t?0)?0(t?0)
②特性:
?????(t)dt?1
③与阶跃函数的关系:?(t)?du(t)dt ④采样(筛选)性。
若函数f(t)在t=0连续,由于?(t)只在t=0存在,故有:f(t)?(t)?f(0)?(t)若f(t)在t?t0连续,则有f(t)?(t?t0)?f(t0)?(t?t0)
上述说明,?(t)函数可以把信号f(t)在某时刻的值采样(筛选)出来。 ⑤重要积分公式:
????f(t)?(t)dt?f(0) ????f(t)?(t?t0)dt?f(t0)
例题:计算下列各式:
①t?(t?1) ②????t?(t?1)dt
③
??0?cos(?t??3)?(t)dt ④?0?0?e?3t?(?t)dt
2、阶跃信号u(t)常用来表示信号。
例如:根据波形,写出函数表达式f(t)(用u(t)表示):
1
f(t) 1 t
1
3.信号的时域运算:时移、压扩和反折 (1)如何由f?t?得到f?at?t0?的波形
先平移得到f?t?t0?,然后压扩得到f?at?t0?,最后若a<0,需要反折。 (2)如何由f?at?t0? 的波形得到f?t?的波形 2.??t?与U?t?的性质
(1)f?t???t?t0??f?t0???t?t0?
t2?f?t?t1?t0?t2(2)?f?t???t?t0?dt??0
t1otherwise?0(3)??at?b??1?b???t?? a?a?tdU?t?,U?t???????d? (4)??t????dt二、 课后习题
1-10,1-12,1-14,1-19,1-20
第二章连续时间系统时域分析
一、 内容
?微分方程建立:根据元件约束,网络拓扑约束??经典法?1、? ?解方程?零输入:可利用经典法求??双零法????零状态:利用卷积积分法求解??系统响应的划分和定义:自由响应+强迫响应;暂态响应+稳态响应;零输入响应+零
状态响应
a.零输入响应定义
没有外加激励信号的作用,只由起始状态(起始时刻系统储能)所产生的响应。 b.零状态响应定义
不考虑原始时刻系统储能的作用(起始状态等于零),由系统的外加激励信号产
2
生的响应。
c.冲激响应h?t?与阶跃响应g?t?的定义及相互关系
冲激响应h?t?定义:系统在单位冲激信号δ(t) 的激励下产生的零状态响应。 阶跃响应g?t?定义:系统在单位阶跃信号u(t) 的激励下产生的零状态响应。
tdg?t?,g?t???h???d? 关系:h?t????dt冲激响应h?t?的解形式与齐次解相同(通常采用第四章的复频域分析法求) d. 系统时域分析法:
y?t?=yzi?t??yzs?t? ?yzi?t??f?t?*h?t?,然后分别求零输入和零状态响
应。(通常采用第四章的复频域分析法求)
2.卷积积分的定义,性质和计算 (1)定义 f1?t?*f2?t??????f1???f2?t???d?
(2)性质:
(a)代数律(交换律;结合律、分配律及其推论) (b)微分和积分特性
(c)任意信号与?(t)卷积:f(t)*?(t)?f(t) ;f?t?*??t?t0??f?t?t0?
f(t)*??(t)?f?(t)
(d)卷积结果函数定义域的确定
设 f1?t?的定义域为:t??t1t2?,f2?t?的定义域为:t??t3t4?,那么
f?t??f1?t?*f2?t?的定义域为:t??t1?t3t2?t4? (3)计算:定义;图解;性质
如果要计算某一个值,比如设f?t??f1?t?*f2?t?,计算f?3?,用图解法。 (4)典型信号的卷积
①f(t)*?(t)?f(t)
t)*u(t)?t?(t) ②u(t)*u(t)?③tu(12tu(t) 21(1?e?at)u(t)
3
④e
?atu(t)*u(t)?a例题:求下列卷积
t?3)*u(t?5) ②?(t)*2 ①u( 本章系统求解主要注重概念的形成不必研究解题技巧。
二、课后习题
2-6,2-9(3),2-13(1)(4),2-15, 2-20
第三章 傅里叶变换
一、内容
1.傅里叶级数展开
(a)周期信号的三角级数表示
bn22)(】 f(t)?a0??Ancos(n?1t??n) 【An?an?bn ?n??arctanann?1?其中:
1T2T2Ta0??f(t)dt ; an??f(t)cos(n?1t)dt ; bn??f(t)sin(n?1t)dt
T0T0T0
(b)周期信号的指数级数表示
f(t)?n????Fnejn?t Fn?1?1T?T0f(t)e?jn?1tdt
周期信号频谱的特点:离散性、谐波性、收敛性 奇函数、偶函数、奇谐函数、偶谐函数的傅里叶系数 2.傅里叶正、反变换的定义及基本变换对 (1)定义 正变换:F?j????(2)变换对 ① e??tU?t??③
1???(α>0) ; ②g??t???Sa???j??2???f?t?e?j?tdt;逆变换:f?t??12?????F?j??ej?td?
?? ?sin?0t?g2?0??? ; ④??t??1 ?t⑤U?t????????1 ; ⑥1?2????? j?⑦cos?0t??? ⑧sin?0t?j????????0???????0???;??????0???????0??? 3.傅里叶变换的性质
P147-148:性质1-10;重点:性质1,2,3,4,5,6,9,以及周期信号的频谱
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