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DIY 业余卫星自动追踪云台 约SO50 电脑端控制软件部分： 设计思路：
1、程序读取 Orbitron 卫星追踪软件卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据； 2、将卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换；
3、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪卫星
控制软件：
软件已完成初步调试，能够同步 Orbitron 软件卫星信息，控制云台自动旋转。 软件持续调试升级中............................... 天线旋转器/天线部分： 设计思路：
电脑软件利用串口、PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制，水平旋转角度0-350°，垂直仰角 30°-90°，实现自动旋转。 硬件情况：
已安装 V段5单元 U段10单元八木天线，调试中........................ 自制仰角量角器，调试云台：
硬件连接详细内容请看30楼
控制软件测试版下载请到33楼
调试结果： 1、145.825 Mhz 抄收 ISS APRS 信号，经 AGW Packet Engine 软件解码成功，AGWTracker 显示：
2、SO50 成功与 BG7MNV、BG6LQV QSO 3、手台抄收 NOAA19 卫星云图
业余卫星网站：
【业余卫星过境在线查询】
http://www.amsat.org/amsat-new/tools/predict/index.php 【查询、提交业余卫星运行状态】 http://oscar.dcarr.org/ 【ISS 爱好者俱乐部】 http://www.issfanclub.com/ 【ISS SSTV 计划】
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