生产线上运输升降机的自动化设计正文

山东管理学院 毕业设计（论文）

图1－4 升降机的机械升降机构

升降机的机械升降机构由升降电机，电动抱闸，链条和升降部分组成，见图1－5。

上部定轮升降电机电动抱闸对重装置未画出 升降机构遮光板升降动轮下部定轮

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图1－5 升降机升降机构与升降机

自动升降机吊篮输送机构和1F入口传送带的组合如下图1－6所示。

上部定轮升降电机电动抱闸反光板流动方向楼出口电机反光板楼生产线传送带电机楼车间生产流水线传送带流动方向升降机构楼出口光电传感器流动方向反光板吊篮电机反光板楼入口电机反光板楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带遮光板生产线光电传感器遮光板升降动轮生产线启动使能信号流动方向下部定轮

图1－6

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自动升降机吊篮输送机构和2F出口传送带的组合如下图1－7所示。

升降电机上部定轮电动抱闸流动方向吊篮电机反光板反光板反光板楼出口电机反光板楼生产线传送带电机楼车间生产流水线传送带遮光板流动方向升降机构升降动轮楼出口光电传感器遮光板流动方向楼入口电机反光板楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带反光板生产线光电传感器流动方向生产线启动使能信号下部定轮11

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图1－7

第四章 运输升降机的设计特点

在运输升降机的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向升降机轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。

同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向一楼。

在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得运输升降机可以实现两层以上的楼层扩展。在机械系统上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。

工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方，极为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。

强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC，其强大的通讯功能，能使得自动升降机设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地有机的一部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。

人性化地设计，设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏,全中文显示，方便操作和设备维护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。

第五章 运输升降机的设计注意事项

1、安全事项，设计始终要把安全放在第一位，这是对每一个客户、每一位有可能接近或接触到设备人员的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器

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