PCIMC-6A厂商手册R4

时先采用配套的DB37M/F电缆连接到端子板；JP2是手摇脉冲发生器扩展插座，如果您购买时选用了此功能，则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部；JP3是外部扩展插座，用SC50—DB50F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部，并用DB50M/F电缆连接到端子板上。

2 安装步骤

1. 先将软件光盘插入计算机光驱，然后运行setup安装好软件；

2. 关闭计算机电源，打开计算机主机箱，将控制卡插入PCI槽（白色），并固定好挡铁螺丝，如果有扩展扁平电缆也要固定好它们的挡铁，盖好计算机主机机箱；

3. 打开计算机电源，计算机会找到设备并自动安装好驱动程序；

4. 运行计算机桌面上的NcStudio，如果正常则安装完毕。（若不能正常运行请检查板卡是否插好、金手指是否干净。）

3 端口说明

PCIMC-6A伺服版标配6A-EX2端子板。端子板示意图如图2：

图 ２ 6A-EX2端子板结构示意图

6A-EX2端子板采用导轨安装，外形尺寸212mm*72mm，两端分别为DB37孔和DB50针，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。用DB37M/F电缆把端子板和控制卡后部的JP1端口连接起来。JP3接口用SC50—DB50F转接线(带挡铁)引出用螺栓固定在计算机后部安装架上，再用DB50M/F电缆和端子板上的DB50（针）插座连接起来。

JP2插座用于连接手轮，经SC16--DB15F转接后引出DB15接头，用于连接手轮，手

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轮为可选配件，您可用奈凯公司的手轮，也可选用其他公司的手轮。

手轮DB15F插头引脚定义如表1：

表格 1 手轮接口定义

引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 功能 +5V HA HB X1 X10 X100 GND Z Y X 描述 为手轮编码器供电 编码器A相信号负端 编码器B相信号负端 不连接 不连接 选择X1倍率 选择X10倍率 选择X100倍率 不连接 不连接 数字地 不连接 选择Z轴 选择Y轴 选择X轴

当Y轴为工作台和旋转台双配时，可选用6A-EX4端子板，6A-EX4可以采用导轨安装，也可以采用固定安装的形式。外形尺寸280mm*107mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。

图3 6A-EX4端子板示意图

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当PCIMC-6A控制卡用作水切割系统时，可选用6A-EX5端子板，6A-EX5端子板采用导轨安装的形式。外形尺寸280mm*72mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。

图4 6A-EX5表面布局示意图

当客户需要增加更多的功能，比如需要增加波段开关等，可选用6A-EX7端子板，6A-EX7端子板可以采用导轨安装，也可以采用固定安装的形式。外形尺寸340mm*107mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。

图5 6A-EX7表面布局示意图

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4 接线方法

4.1 信号类型

4.1.1 开关量输入信号

开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性）。接常开时，与GND导通意味着拿到信号；接常闭时，与GND断开意味着拿到信号。

开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端接开关量输入端口，另一端接地。连接方式如图3：

I/O2KGND 图6 输入开关量连接机械开关

开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图4：

I/O板卡+24v外部输入2k+24vDC地

图7输入开关量连接光电开关或接近开关

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