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汽车悬架优化设计_毕业设计论文
率增加。另外,n0值选得过低,悬架设计不采取一定措施,就会增大制动“点头”角和转弯侧倾角,使空、满载时车身高度的变化过大。n0值低于1HZ时,还会引起晕车的低频振动能量增大。根据货车固有频率n0的实用范围1.5~2HZ。
因为该车整备质量是2730kg,总质量是3980kg,加载到前悬架的质量是1186kg和2730kg,为了保证汽车能在两个工况下n0都能在实用范围内, 并且因为汽车经常是在静挠度附近作小幅度的振动,故应将静挠度副近的悬架刚度选得较低。这里选定悬架刚度c为80000N/m。 1.3螺旋弹簧的结构设计 1.3.1螺旋弹簧的工作条件。
1.若要求该车的车轮上下跳动的距离为70mm的话,根据计算l=mg/c=598*9.8/80000=0.07232m=72.32mm可知该弹簧一直工作在压缩状态。
2.最大工作负荷P2=1005kg 3. 弹簧受动载荷的作用。 1.3.2弹簧的结构、材料、加工
为了保证弹簧端部和弹簧座良好接触。采用弹簧端部磨平的形式。弹簧选用II级精度,决定采用热扎弹簧钢60Si2MnA,加热成型,而后进行淬火,回火等处理。
1.3.3 弹簧直径及钢丝直径
当弹簧仅受轴向载荷 F2=1365因为 τ=8F2KC/(πd2)<= τp
9.8=13377
故 d1.6
式中 τp ---弹簧的许用应力,查表得τp=471MPa C---旋绕比,取C=6.5 K---曲度系数,K=+由此可得的
=1.23
24.11mm 取d=27.7mm
因为 C=,得D2=180 D2----弹簧中径
1.3.4 弹簧的工作圈数
n=Gd4F2/8P2D32=
=8.58
G----剪切弹性模数为7600kg\\mm2
P2---弹簧上跳至顶点时的载荷取为最大载荷的1.8倍 取n=9
1.3.5弹簧的刚度
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k= Gd4/8nD32=1.3.6弹簧其他参数计算 弹簧外径 弹簧内径 总圈数 节距 自由高度 压并高度 104.42N/mm
D=D2+d=180+27.7=207.7 D1=D2-d=140-23=152.3 N1=n+1/4+1=9+1/4+1=10.25圈 t=(0.28~0.5) D2=0.3H0=pn+1.5d=42Hb=(n1-0.5)d=(10.25-0.5) 419.6 螺旋导角 =arc tan(p/πD2)=5.3° 展开长度 L=πD2n1/cos =5820.7 1.3.7弹簧的校验 压缩螺旋弹簧轴向变形较大时,会产生侧向弯曲而失去稳定性,特别是弹簧自由高度超过弹簧中径的4倍时,更容易产生这种现象,因而设计时要进行稳定性计算。
高径比 b=H0/D2=419.6/180=2.33<4
故稳定性负荷要求 1.4 减振器的结构设计 1.4.1减振器结构形式选择
本设计决定采用单筒充气式减振器,由于减震器充入高压气体可以得到稳定的阻力特性,不容易产生噪声。另一方面,由于麦弗逊悬架可以保证有较大的箱式空间,正好弥补了单缸充气式减振器轴向尺寸大的缺点,根据连接的形式决定选用GH型。
1.4.2减振器基本参数的选择
1. 当量阻力系数
=2?
式中?-----相对阻尼系数
-----减振器的当量阻力系数,Ns/m C-----悬架刚度,N/m M-----簧载质量,kg
由于麦弗逊悬架其他部分的阻尼不大,所以减振器的阻尼选择相对较大,取?=0.4;
簧载质量这里近似取为1365kg 计算得 =7173.3Ns/m
2. 由于导向机构的不同,减振器布置的差异,车速的跳动速度并不一定等于减振器的工作速度,减振器的阻力系数及当量阻力系数与杠杆比的关系为:
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j=()
式中 j----减振器的阻力系数Ns/m B----摆臂铰链到车轮中心距,mm C----摆臂铰链到减速器中心距,mm α---减振器与摆臂的夹角,deg 这里B=805mm, C=785, α=8° j=7284.5Ns/m
1.4.3减振器的工作缸径的确定
减振器大小选定的基准是,在工作速度的范围内能够取得稳定阻尼力,保证温升在既不妨碍其机能又能使其有足够的耐久性。
根据最大阻力和缸内的最大压力强度近似估计工作缸的直径。
D=(mm) 式中
-----缸内最大容许压力,取3.5 N/m
Fmax----减振器拉伸行程的最大阻力,
λ -----减振器杆直径与工作缸直径之比,单筒减振器取为0.35 计算得D=48.18mm根据标准取D=50mm 1.4.4减振器的其他主要参数
根据标准,减振器干的直径一般为工作缸径的4/10,麦弗逊独立悬架减振器杆兼起主销作用,取0.56
28mm,上面螺栓配合选择取标
准值M24。贮油缸直径Dc=1.4D=70mm壁厚为2mm,外径D2=90mm ,外径D1=80mm。l3应大于上跳行程和下跳行程之和取为165mm
1.5 独立悬架导向机构布置参数 1.5.1侧倾中心
麦弗逊式独立悬架的侧倾中心如图所示方式得出。从悬架与车身的固定节点E作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。两条线段交点极为极点p;将P点与车轮接地点N的连线交在汽车轴线上,交点W即为侧倾中心
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各数据为:α=2°,β=2°,σ=8°,c+o=1005/cosσ=1015mm,d=400mm 内倾拖距rs=150mm
麦弗逊式独立悬架的侧倾中心的高度hw为
hw=
式中k==14550.72mm
hp=ksinβ+d=14550.72sin2°+400=907.8mm 带入式子得
=52.6mm
前悬架的侧倾中心高度收到允许的轮距变化限制,并且几乎不可能超过150mm。在独立悬架中,侧倾中心的高度为0~120mm。此次设计的前悬架侧倾中心高度为52.6,因而设计符合要求。 1.5.2侧倾轴线
在独立悬架中,汽车前部与后部侧倾中心的连线称为侧倾轴线,侧倾轴线应大致与地面平行,且尽可能离地面高些。平行式为了使使得在曲线行驶前、后轴上的轴荷变化接近相等从而保证中性转向特性;而尽可能高是为了使车身的侧倾限制在允许的范围内。 1.5.3纵倾中心
麦弗逊式独立悬架的纵倾中心,可有E点做减速器运动方向那个的垂直线。该垂直线与横摆臂D的延长线的交点O即为纵倾中心,如图所示
hw=
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