工业机器人设计说明书 - 图文

工业机器人设计说明书

转化为机械手的上下运动。

传动方式：控制信号—电机—减速箱—丝杆—机架 4.自由度三：整个结构的转动（如下图所示）

电机输出动能，经减速箱调节速度，通过齿轮传动，齿轮转动带动整体进行旋转运动。

传动方式：控制信号—电机—减速箱—机架 7. 自由度四：整体的左右移动（如下图所示）

电机输出动能，传递到蜗杆，蜗杆与齿轮啮合传动，齿轮转动

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带动小车左右移动。

传动方式：电机—蜗杆机构—机架

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3.设计方案

我们设计的工业机器人整体效果如下：

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4.动作循环

该机器人整体与控制芯片盒连接，并通过程序编制与载入，将控制信号输送到电机。其中速度控制信号将控制电机的速度从而实现机器人的运动速度转变，并且时间控制信号将于速度控制信号配合实现机器人的运动位移量可调。

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