自动化组合机床的PLC控制系统设计 - 图文

3.3 联机调试及优化

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

PLC控制系统程序的调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。

3.3.1 I/O端子测试

用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。 先编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。

3.3.2 系统调试

系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。

PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行:

1、对每一个现场信号和控制量做单独测试; 2、检查硬件/修改程序;

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3、对现场信号和控制量做综合测试; 4、带设备调试; 5、调试结束。

3.3.3 程序优化

PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，PLC 编程必须遵循的原则如下。

1、重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。

2、PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。 3、同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。

4、对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。

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第4章 PLC控制系统的故障诊断与排除

PLC 是运行在工业环境中的控制器，一般而言可靠性比较高，出现故障的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。一般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。

故障发生后，对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，尽快恢复系统的运行。对于系统设计人员在设计时要考虑到系统出现故障后的系统的自我保护措施力争使故障的停机时间最短，故障的产生的损失最小。

4.1.1 故障查找

PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 1、总体检查

根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。 2、电源故障检查

电源灯不亮需对供电系统进行检查。 3、运行故障检查

电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。 4、输入输出故障检查

输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元 有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。 5、外部环境的检查

影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。

4.1.2 故障的处理

1、CPU装置、I/O扩展装置故障处理 序号 异常现象 可能原因 27

处理 1 [POWER]LED灯不亮 1.电压切换端子设定不良 2.保险熔断 正确设定切换装置 更换保险管 修改程序 更换CPU单元 修改I/O单元号 接通电源 2 [RUN]LED灯不亮 1.程序错误 2.电源线路不良 3.I/O单元号重复 4.远程I/O电源关，无终端

2、输入单元故障处理 序号 1 异常现象 可能原因 处理 供电 加额定电源电压 拧紧 也输入全部不接通1.未加外部输入电源 （动作指示灯灭） 2.外部输入电压低 3.端子螺钉松动 4.端子板联接器接触不良 把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器 2 输入全部断开（动作输入回路不良 指示灯也灭） 更换单元 3 4 输入全部不关断 输入回路不良 更换单元 更换输入器件 检查输入配线 拧紧 特定继电器编号的输1.输入器件不良 入不接通 2.输入配线断线 3.端子螺钉松弛 4.端子板联接器接触不良 打把端子板充分插入、锁紧。更换端子板联接器 5.外部输入接触时间短 6.输入回路不良 调整输入器件 更换单元 7.程序的OUT指令中用修改程序 了输入继电器编号 5 输入动作指示灯亮LED坏 （动作正常）

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更换单元