甘肃教育出版社小学六年级信息技术下册教案

让学生自己说说你都知道那些传感器。 教学反思：

第13课 滑雪机器人

教学内容：

了解机器人编程的基本步骤

教学目标：

1、知道机器人动作设计的方法 2、学会编写机器人滑雪程序 教学重点：

学会编写机器人滑雪程序 教学难点：

知道机器人动作设计的方法 教学过程： 一、灵敏的触觉

做一做：试试机器人的触觉灵敏吗？

1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块

2．从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。 3．在 “碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。

4、在方向设置中的“前”上打上“√”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。

5．在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块 6．在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当机器人前方碰到障碍物，就转向180度。

7．在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当机器人前方没有碰到障碍物，就直行。 二、自动地调整方向

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8．在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”（单击）

9．用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。

10．重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。 11．好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。 12．快看，机器人碰到障碍物后，自动转向了。 比一比，说一说：

“直行”模块中时间设置的长或者短，对机器人有什么影响？ 试身手：

设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！ 教学反思：

学生能够选择多种方法实现效果，本节课知识掌握比较好。

第14课 红外传感机器人

教学内容：

掌握红外避障的方法 教学目标：

1、掌握红外避障的方法 2、让机器人在单间屋内自由行走 教学重点：

掌握红外避障的方法 教学难点：

让机器人在单间屋内自由行走 教学过程：

同学们：以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？

当然可以了，我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。 知识小天地：

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世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。

机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。 一、单间屋内自由行走

做一做：让机器人在单间屋内自由行走

1． 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。

2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。

3． 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。

4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。

5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。

6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。 7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。

8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。 同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？ 让机器人去仿真系统的场景中去试一试吧！ 想一想：

如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？ 试一试：

改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。 教学反思：

学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门

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第15课 光敏传感机器人

教学内容：

学会利用红外检测绕着物体行走 教学目标

1、学会利用红外检测绕着物体行走 2、掌握对红外探测半径的设置 教学重点：

学会利用红外检测绕着物体行走 教学难点：

掌握对红外探测半径的设置 教学过程：

谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。

这有什么，利用“红外检测”模块，我们的机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。 一、绕左木行走

想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？

其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。

做一做：让机器人绕木行走 假设木头在机器人宝宝的左边。

1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。

2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。

想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试

3．添加矩形障碍物作为木头。

4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？ 想一想：

你会调整红外变量值的大小吗？ 练一练：

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