湖南生物机电职院机电一体化专业PLC变频器电梯控制系统设计

湖南生物机电职业技术学院机电一体化专业2010届毕业论文

图4-6 外呼信号登记与消除环节梯形图

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4.6定向环节梯形图

在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定此阿向。电梯的定向只有两种情况，即杀过农行和下行。电梯处于待命状态，接受到内选和为呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，定是上行和下行。一旦电定向后，内选和外呼对电梯进行顺向运行的要求，没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行下行气动按钮确定，不需定向，故其梯形图如图4-7所示。途中M103及M104分别为定上行及向行辅助继电器，它们线圈的工作条件出顶块由内呼信号和电梯位置信号著称，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的，比如当电梯上行且位于2层 时，M111的动断触点断开，1层的内呼外呼都不再能影响上行状态

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4.7停层信号梯形图

电梯在停车制动前,应首先确定其停层信号,即确定要停靠的楼层,应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。其梯形图如图4-9所示。图中，各层的停车触发信号在下行下呼，上行上呼及内选层信号存在时产生，这些都是符合前边所谈到的停车原则的。当存在触发信号电梯又运行到当层时产生停车信号。停车信号M105梯形图支路中M103、M104动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题（如二楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，M151不会触发，至二楼位置，靠M103、M104的动断触点使M105接通）而设置的。而停车信号的消除是停车时间到，T50为停车时间定时器。

图4-9停层信号梯形图

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4.8制动过程环节梯形图

为解决电梯进入平层区间后才出现停车信号致使电梯过急停车的问题，采用微分指令将X36及X37变成短信号。其梯形图如图4-10所示。

4-10 制动过程梯形图

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