机械原理课程设计麦秸秆打包机

滑块左右运动方案7:齿轮-连杆组合机构

滑块左右运动方案8：内凸轮机构 6 / 28

滑块左右运动方案9:曲柄滑块机构

滑块左右运动方案10：外凸轮机构

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表2. 上述满足执行构件水平运动各个机构运动方案定性分析

主 要 性 能 特 征 方 案 运动号 变换 功 能 功 能 质 量 经 济 适 用 性 运动尺寸 二加压一级级增时间 传动传力 ① 角② 动角 工作平稳性 磨损与变形 效率 复 杂 性 加工成装配本 难度 １ 满足 无 较短 较小 --- 一般 ２ 满足 无 较短 ３ 满足 ４ 满足 ５ 满足 6 满足 7 满足 无 较强 无 弱 弱 较短 小 小 --- 较平稳 一般 高 剧烈 较高 较高 简单 易 较复杂 一般 较复杂 较复杂 较简单 较复杂 较复杂 简单 较复杂 易 易 较难 较难 一般 难 较难 易 较难 低 大 一小 般 一般 一般 一般 一般 较高 一般 低 较大 小 大 大 大 大 小 --- 较 平稳 一般 一般 短 较大 大 长 长 长 长 一般 高 一般 一般 剧烈 剧烈 低 剧烈 较高 高 较高 较高 高 较高 较小 --- 一般有 大 大 大 一般 --- 有冲击 8 满足 无 9 满足 无 较小 --- 有冲击 较短 较小 --- 较平稳 长 较小 --- 有冲击 10 满足 无 较大 高 注：①加压时间是指在相同施压距离内，撞板向下移动所用的时间，越长则越有利。②一级传动角指连杆机构的传动角；二级传动角指六杆机构或连杆复合机构中后一级机构的传动角。③评价项目应因机构功能不同而有所不同。对以上方案初步分析如表2。从表中的分析结果不难看出：

方案2,3,5,9性能显较差;方案:1,4,6,7,8,10有较好综合性能;

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其中1,4,7,10这四个方案可作为被选方案，待运动设计，运动分析和动力分析后，通过定量评价选出最优方案。

2).撞板下压机构方案选择 撞板下压机构的运动要求：

主动件作回转或摆动运动，从动件(执行构件)作直线（或近似直线）上下往复运动，行程中有等速运动段(称工作段)，机构有较好的动力特性。

根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件(执行构件)作直线上下往复运动的一系列运动方案。

执行构件铅垂运动机构方案1：连杆复合机构

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